[發(fā)明專利]圖像渲染方法、頭戴式顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010513361.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111652962A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸柳慧;羅穎靈;張晶;劉萬(wàn)凱;楊東清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)想軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/20
• 分類號(hào): G06T15/20;G02B27/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本申請(qǐng)?zhí)峁┝藞D像渲染方法、頭戴式顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法可以控制待渲染的第一圖像的渲染起始時(shí)刻，該渲染起始時(shí)刻早于或等于特定時(shí)刻與第一圖像的預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)的差值；其中，特定時(shí)刻是垂直同步信號(hào)的特定位置對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，在特定時(shí)刻需要得到渲染后的第一圖像，由于渲染起始時(shí)刻早于或等于特定時(shí)刻與第一圖像的預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)的差值，所以在特定時(shí)刻到來(lái)時(shí)，可以得到第一圖像，不會(huì)發(fā)生在垂直同步信號(hào)的特定位置對(duì)應(yīng)的時(shí)刻到來(lái)時(shí)第一圖像未渲染完畢的情況，從而無(wú)需等待下一垂直同步信號(hào)的特定位置對(duì)應(yīng)的時(shí)刻到來(lái)時(shí)再次執(zhí)行獲取第一圖像的操作，使得渲染起始時(shí)刻與特定時(shí)刻的差值較小，從而使得減小頭戴式顯示設(shè)備顯示的圖像的延時(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及圖像渲染方法、頭戴式顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

用戶可以攜帶頭戴式顯示設(shè)備觀看圖像，目前頭戴式顯示設(shè)備顯示圖像延時(shí)嚴(yán)重，例如，用戶仰視觀看圖像時(shí)，頭戴式顯示設(shè)備顯示圖像是俯視角度的圖像。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像渲染方法、頭戴式顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種圖像渲染方法，包括：

檢測(cè)垂直同步信號(hào)；

若檢測(cè)到垂直同步信號(hào)，確定在渲染起始時(shí)刻的位姿數(shù)據(jù)，以及基于所述位姿數(shù)據(jù)渲染所述第一圖像；

其中，所述渲染起始時(shí)刻是基于待渲染的第一圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)確定的，所述預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)是基于已渲染的至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)得到的；所述渲染起始時(shí)刻早于或等于特定時(shí)刻與所述預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)的差值；所述特定時(shí)刻是垂直同步信號(hào)的特定位置對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；

在所述特定時(shí)刻得到渲染后的所述第一圖像。

在一可選實(shí)施方式中，還包括：

獲取所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)，所述至少一幀第二圖像是指距離所述渲染起始時(shí)刻最近的已渲染的至少一幀圖像；

將所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行預(yù)設(shè)運(yùn)算，以得到所述預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)。

在一可選實(shí)施方式中，還包括：

將所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)按照所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染起始時(shí)刻排序，得到排序后的所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)；所述至少一幀第二圖像是指距離所述渲染起始時(shí)刻最近的已渲染的至少一幀圖像；

基于排序后的所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)，獲得實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)的變化趨勢(shì)信息；

基于所述變化趨勢(shì)信息，獲得所述預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)。

在一可選實(shí)施方式中，還包括：

確定所述第二圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染起始時(shí)刻以及渲染結(jié)束時(shí)刻，所述渲染結(jié)束時(shí)刻指渲染完成所述第二圖像的結(jié)束時(shí)刻；

基于所述第二圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渲染起始時(shí)刻以及渲染結(jié)束時(shí)刻，獲得所述第二圖像的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)。

在一可選實(shí)施方式中，還包括:

若檢測(cè)到由第一場(chǎng)景切換至第二場(chǎng)景，記錄在所述第二場(chǎng)景下已渲染的至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)；

基于所述至少一幀第二圖像分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際渲染時(shí)長(zhǎng)，獲取在所述第二場(chǎng)景下的所述第一圖像的預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)。

在一可選實(shí)施方式中，其中：

所述預(yù)測(cè)渲染時(shí)長(zhǎng)小于或等于所述垂直同步信號(hào)的周期/2，所述特定位置為所述垂直同步信號(hào)的周期/2的位置；