[發(fā)明專利]一種導光板全自動碼垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010513260.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111747131A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旭華
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市品鼎電器有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91;B65G47/22;B65B35/50
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種導光板全自動碼垛裝置，其特征在于：包括給料傳送帶(1)、碼垛裝置支撐架(2)、導光板堆垛平臺(3)、導光板碼垛裝置(4)、整料機構(gòu)(5)，所述的給料傳送帶(1)橫向設(shè)置，所述的給料傳送帶(1)輸出端兩側(cè)分別設(shè)有整料機構(gòu)(5)，所述的給料傳送帶(1)輸出端設(shè)于碼垛裝置支撐架(2)下端，所述的碼垛裝置支撐架(2)包括包括碼垛裝置支撐架矩形框(21)和四條支腿(22)，所述的碼垛裝置支撐架矩形框(21)的四個角下端豎直設(shè)有四條支腿(22)，所述的裝置支撐架矩形框(21)上端設(shè)有導光板碼垛裝置(4)，所述的給料傳送帶(1)旁平行設(shè)有導光板堆垛平臺(3)，所述的導光板堆垛平臺(3)設(shè)于支撐架矩形框(21)下端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種導光板全自動碼垛裝置，其特征在于：所述的導光板碼垛裝置(4)包括兩條X軸橫移電缸(41)、Y軸橫移電缸(42)、Y軸導軌(43)、橫移框體(44)、Y軸移動板(45)、第一Z軸提升電缸(46)、第二Z軸提升電缸(47)、減速電機(48)、碼垛主軸(49)、橫軸(410)、第一吸盤支架(411)、第二吸盤支架(412)、若干工業(yè)吸盤(413)，所述的兩條X軸橫移電缸(41)分別對稱設(shè)于碼垛裝置支撐架矩形框(21)兩側(cè)，所述的X軸橫移電缸(41)沿碼垛裝置支撐架矩形框(21)短邊設(shè)置，所述的條X軸橫移電缸(41)與給料傳送帶(1)相對平行，所述的兩條X軸橫移電缸(41)的電缸移動塊之間設(shè)有橫移框體(44)，所述的橫移框體(44)上端兩側(cè)分別設(shè)有Y軸橫移電缸(42)和Y軸導軌(43)，所述的Y軸橫移電缸(42)與Y軸導軌(43)相對平行設(shè)置，所述的Y軸橫移電缸(42)、Y軸導軌(43)與X軸橫移電缸(41)之間相對垂直，所述的Y軸橫移電缸(42)的電缸滑塊和Y軸導軌(43)的導軌滑塊之間設(shè)有Y軸移動板(45)，所述的Y軸移動板(45)上端豎直朝下設(shè)有減速電機(48)，所述的Y軸移動板(45)下端豎直設(shè)有碼垛主軸(49)，所述的減速電機(48)的旋轉(zhuǎn)軸貫穿Y軸移動板(45)與碼垛主軸(49)傳動連接，所述的碼垛主軸(49)下端橫向設(shè)有橫軸(410)，所述的橫軸(410)與碼垛主軸(49)之間呈T字型設(shè)置，所述的橫軸(410)兩端分別對稱設(shè)有第一Z軸提升電缸(46)、第二Z軸提升電缸(47)，所述的第一Z軸提升電缸(46)、第二Z軸提升電缸(47)均豎直朝下設(shè)置，所述的第一Z軸提升電缸(46)的電缸臂下端橫向設(shè)有第一吸盤支架(411)，所述的第二Z軸提升電缸(47)的電缸臂下端橫向設(shè)有第二吸盤支架(412)，所述的第一吸盤支架(411)、第二吸盤支架(412)上均豎直朝下設(shè)有若干用于與導光板配合的工業(yè)吸盤(413)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種導光板全自動碼垛裝置，其特征在于：所述的導光板堆垛平臺(3)包括堆垛平臺機架(31)、第一托盤放置底板(32)、第二托盤放置底板(33)、托盤放置底板橫移導軌(34)、托盤放置底板橫移電缸(35)，所述的堆垛平臺機架(31)橫向設(shè)于碼垛裝置支撐架矩形框(21)下端，所述的堆垛平臺機架(31)兩端均超出碼垛裝置支撐架矩形框(21)，所述的堆垛平臺機架(31)上端中心橫向設(shè)有托盤放置底板橫移電缸(35)，所述的托盤放置底板橫移電缸(35)兩側(cè)對稱設(shè)有可以與其配合的托盤放置底板橫移導軌(34)，所述的托盤放置底板橫移導軌(34)、托盤放置底板橫移電缸(35)上端設(shè)有第一托盤放置底板(32)和第二托盤放置底板(33)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種導光板全自動碼垛裝置，其特征在于：所述的整料機構(gòu)(5)包括整料電缸(51)、基準推板(52)、固定板(53)，所述的整料電缸(51)朝向給料傳送帶(1)中心設(shè)置，所述的整料電缸(51)的氣缸臂上橫向設(shè)有基準推板(52)，所述的整料電缸(51)下端設(shè)有固定板(53)，所述的固定板(53)與給料傳送帶(1)側(cè)邊固定連接。