[發(fā)明專利]智能清潔方法、裝置、智能清潔設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010513134.9 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111643014A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊勇;吳澤曉;陳文輝;陳才華 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市杉川機器人有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 清潔 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種智能清潔方法，應(yīng)用于智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：
獲取地面材質(zhì)地圖；所述地面材質(zhì)地圖是通過識別各個待清潔區(qū)域的地面圖像得到各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型后，由各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型組合生成的；
獲取當(dāng)前的待清潔區(qū)域的位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域的位置信息在所述地面材質(zhì)地圖中查找得到所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的地面材質(zhì)類型；
獲取與所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的地面材質(zhì)類型匹配的目標清潔策略，根據(jù)所述目標清潔策略對所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域進行清潔；
在清潔過程中，當(dāng)待清潔區(qū)域發(fā)生變化時，返回執(zhí)行所述獲取當(dāng)前的待清潔區(qū)域的位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域的位置信息和所述地面材質(zhì)地圖確定所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的地面材質(zhì)類型的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取地面材質(zhì)地圖之前，所述方法還包括：
獲取各個待清潔區(qū)域的地面圖像和位置信息；
根據(jù)所述各個待清潔區(qū)域的位置信息，將所述各個待清潔區(qū)域的地面圖像拼接，得到清潔地圖；
對所述各個待清潔區(qū)域的地面圖像進行識別，得到所述各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型；
根據(jù)所述各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型，對所述清潔地圖進行分區(qū)處理，生成地面材質(zhì)地圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述各個待清潔區(qū)域的地面圖像進行識別，得到所述各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型包括：
對所述各個待清潔區(qū)域的地面圖像進行特征提取，得到所述各個待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的特征集合；
對所述特征集合中的各個特征進行分類，得到所述各個特征的類型；
獲取所述各個特征的類型對應(yīng)的權(quán)重，根據(jù)所述權(quán)重對所述各個特征的類型進行加權(quán)運算，得到特征類型分數(shù)；
根據(jù)所述特征類型分數(shù)確定所述各個待清潔區(qū)域的地面材質(zhì)類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取當(dāng)前的待清潔區(qū)域的實時地面圖像，對所述實時地面圖像進行目標檢測，得到所述待清潔區(qū)域中的待清潔對象；
在所述實時地面圖像中統(tǒng)計所述待清潔對象對應(yīng)的像素點占比；
根據(jù)所述待清潔對象對應(yīng)的像素點占比確定所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域的潔凈度；
所述獲取與所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的地面材質(zhì)類型匹配的目標清潔策略，根據(jù)所述目標清潔策略對所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域進行清潔包括：
獲取與所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的地面材質(zhì)類型匹配的目標清潔策略，根據(jù)所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域的潔凈度調(diào)整所述目標清潔策略，根據(jù)調(diào)整后的目標清潔策略對所述當(dāng)前的待清潔區(qū)域進行清潔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
記錄所述各個待清潔區(qū)域的潔凈度，生成清潔記錄；所述清潔記錄包括時間信息；
根據(jù)所述時間信息，對所述各個待清潔區(qū)域的潔凈度進行統(tǒng)計分析，得到所述各個待清潔區(qū)域的潔凈等級；
根據(jù)所述潔凈等級和所述地面材質(zhì)類型確定所述各個待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的目標清潔策略；
在清潔過程中，根據(jù)所述各個待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的目標清潔策略對所述各個待清潔區(qū)域進行清潔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
對所述待清潔對象進行識別，得到所述待清潔對象的類型；
獲取與所述待清潔對象的類型匹配的對象清潔策略，根據(jù)所述對象清潔策略對所述待清潔對象進行清潔處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的方法，其特征在于，所述目標清潔策略包括清潔強度、清潔時間和清潔頻率中的至少一種。
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