[發明專利]智能起重機板材吊運復合吊具在審

申請號：	202010513064.7	申請日：	2020-06-08
公開（公告）號：	CN112390130A	公開（公告）日：	2021-02-23
發明（設計）人：	吳梟	申請（專利權）人：	江陰帕沃特起重機械有限公司
主分類號：	B66C1/02	分類號：	B66C1/02;B66C1/28;B66C1/44
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	214400 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	智能起重機板材復合
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【說明書】：

本發明提供了智能起重機板材吊運復合吊具，包括鋼構框架，鋼構框架的前后兩端內表面之間兩側及中間位置均焊接有固定架，兩側固定架的上端外表面前后兩端均固定安裝有動滑輪，鋼構框架的前后兩端外表面兩側及中間位置均焊接有夾臂，夾臂的上端外表面遠離鋼構框架的一端活動安裝有步進電機，且夾臂的下端外表面鋼構框架的一端活動安裝有移動板鉤，夾臂的上下端外表面均開設有滑槽，鋼構框架與固定架的下端外表面均活動安裝有吸盤，該智能起重機板材吊運復合吊具能夠用于無人化板材立體倉庫的板材吊運，配合智能起重機無需更換吊具便能實現無人化智能吊運不同寬度、整打、單張板材。

技術領域

本發明涉及板材吊運技術領域，尤其是涉及智能起重機板材吊運復合吊具。

背景技術

現場零撿區板材的撿入、撿出采用人工配合傳統起重機和鋼絲繩幫偶吊具完成，其缺點為：人與設備配合作業存在風險，員工工作時間有限，無法充分利用機械設備，板材撿出時需要中間托木墊，效率低下，板材撿出時需要人工尋找板材位置，效率低下，為了實現零撿區板材出入庫無人化，提高安全性，以及配合庫位管理系統提高板材撿出效率，減少出錯率，提供了一種智能起重機板材吊運復合吊具。

發明內容

本發明的目的在于提供智能起重機板材吊運復合吊具，該智能起重機板材吊運復合吊具能夠用于無人化板材立體倉庫的板材吊運，配合智能起重機無需更換吊具便能實現無人化智能吊運不同寬度、整打、單張板材。

本發明提供智能起重機板材吊運復合吊具，包括鋼構框架，所述鋼構框架的前后兩端內表面之間兩側及中間位置均焊接有固定架，兩側所述固定架的上端外表面前后兩端均固定安裝有動滑輪，所述鋼構框架的前后兩端外表面兩側及中間位置均焊接有夾臂，所述夾臂的上端外表面遠離鋼構框架的一端活動安裝有步進電機，且夾臂的下端外表面鋼構框架的一端活動安裝有移動板鉤，所述夾臂的上下端外表面均開設有滑槽，所述鋼構框架與固定架的下端外表面均活動安裝有吸盤，且鋼構框架與固定架上的吸盤位于前后同一水平線，所述鋼構框架的下端外表面前后兩端均活動安裝有氣動夾爪。

優選的，所述移動板鉤貫穿于滑槽的內部與步進電機之間焊接。

通過進電機帶動移動板鉤沿夾臂上的滑槽前后移動。

優選的，所述氣動夾爪的數量為八個，且兩兩為一組等距分布。

氣動夾爪用于吊運板材之間的間隔木托。

優選的，所述動滑輪通過鋼絲繩與起升機構相連接，中間所述固定架的上端外表面與起重機的剛性伸縮機構相連接。

剛性伸縮機構通過與固定架連接而對鋼構框架進行起吊，起升機構通過鋼絲繩牽引動滑輪，使得鋼構框架的一側先起升，從而消除該側吸盤的負壓，然后再通過鋼絲繩牽引動滑輪對鋼構框架的另一側起升，最終完全消除吸盤與板材之間的負壓。

優選的，所述吸盤與移動板鉤位于前后同一水平線，所述氣動夾爪與吸盤及移動板鉤錯位布設。

避免氣動夾爪與吸盤及移動板鉤行使不同功能時而相互影響。

優選的，所述步進電機與外接電源之間電性連接。

步進電機用于帶動移動板鉤沿夾臂上的滑槽前后移動，從而調節兩個移動板鉤之間的間距，進而便于對不同寬度的板材起吊。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。