[發明專利]基于車外鳴笛聲的預警方法、裝置、汽車及介質

在審

• 申請號: 202010513029.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN113829994A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 黎訓廣;鄧傲;時瑞浩;朱漢舉;吳國偉
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

1.一種基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，包括：

獲取第一車輛的聲音采集設備采集的車外聲源信息，從所述車外聲源信息中提取第一車輛的車外鳴笛聲；

根據所述第一車輛的車外鳴笛聲確定第二車輛的聲源位置；所述第二車輛為與所述第一車輛距離最近的車輛；

將所述第一車輛的車身雷達調整至面對所述聲源位置，通過所述第一車輛的車身雷達確定所述第二車輛的當前車速以及所述第一車輛與所述第二車輛之間的第一相對距離；

在根據所述聲源位置、所述第二車輛的當前車速以及所述第一相對距離確定所述第一車輛存在安全風險之后，通過預設預警方式進行安全預警。

2.如權利要求1所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述聲音采集設備包括所述第一車輛的左麥克風和右麥克風；所述車外聲源信息包括第一聲源信息和第二聲源信息；

所述獲取第一車輛的聲音采集設備采集的車外聲源信息，從所述車外聲源信息中提取第一車輛的車外鳴笛聲，包括：

獲取所述第一車輛的左麥克風實時采集的第一聲源信息，以及所述第一車輛的右麥克風實時采集第二聲源信息；

自所述第一聲源信息和所述第二聲源信息中，提取聲音頻率在預設頻率范圍內且聲壓在預設聲壓范圍內的聲音信息，并將提取出的聲音信息記錄為第一車輛的車外鳴笛聲；所述車外鳴笛聲包含至少一組聲源數據，一組聲源數據包括與同一個聲源對應的一個第一聲源信息和一個第二聲源信息。

3.如權利要求2所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述根據所述第一車輛的車外鳴笛聲確定第二車輛的聲源位置，包括：

通過聲達時延差算法定位與所述第一車輛的車外鳴笛聲中每一組聲源數據分別對應的聲源，以確定各所述聲源的聲源位置；

獲取所述第一車輛的當前位置；

根據所述第一車輛的當前位置與各所述聲源的聲源位置，確定所述第一車輛與各所述聲源之間的第二相對距離，將與數值最小的第二相對距離對應的所述聲源的聲源位置記錄為第二車輛的聲源位置。

4.如權利要求1所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述通過所述第一車輛的車身雷達確定所述第二車輛的當前車速以及所述第一車輛與所述第二車輛之間的第一相對距離之后，還包括：

將所述聲源位置、所述第二車輛的當前車速以及所述第一相對距離展示在所述第一車輛的預設車內顯示界面。

5.如權利要求1所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述根據所述聲源位置、所述第二車輛的當前車速以及所述第一相對距離確定所述第一車輛存在安全風險，包括：

在滿足預設警示條件時，確定所述第一車輛存在安全風險；其中，所述預設警示條件為以下條件中的任意一項或多項：

所述第一相對距離小于或等于預設安全距離；

所述第二車輛的當前車速超過預設警示車速；

在獲取第一車輛的當前車速之后，根據所述聲源位置、所述第一車輛的當前車速、所述第二車輛的當前車速和所述第一相對距離，確定所述第一車輛與所述第二車輛將在警示時間點發生碰撞；所述警示時間點與當前時間點之間的時間差小于或等于預設警示時長。

6.如權利要求1所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述通過預設預警方式進行安全預警，包括：

通過所述第一車輛的車內揚聲器播報安全風險信息；或/和

通過所述第一車輛的車內顯示界面顯示所述安全風險信息。

7.如權利要求1至6任一項所述的基于車外鳴笛聲的預警方法，其特征在于，所述根據所述聲源位置、所述第二車輛的當前車速以及所述第一相對距離確定所述第一車輛存在安全風險之后，還包括：

獲取所述安全風險的風險類型，自預設的風險-措施表中確定與所述風險類型對應的風險處理措施以及風險等級；

在所述風險等級超過預設級別閾值時，執行與所述風險類型對應的風險處理措施。