[發明專利]一種鋅錠澆鑄生產線機器人集成系統

在審

• 申請號: 202010513011.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111482562A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄭正國;吳紅丹;胡馨丹;呂方;譚永新;張勇
• 申請（專利權）人: 株洲天橋起重機股份有限公司
• 主分類號: B22D9/00
• 分類號: B22D9/00;B22D7/12;B22D7/06;B22D29/04;B22D46/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 楊千尋;馮振寧

1.一種鋅錠澆鑄生產線機器人的集成系統，包括鑄錠傳送帶，其特征在于，所述鑄錠傳送帶依次包括鑄錠模具傳送帶、鋅錠傳送帶和鋅錠垛傳送帶，所述鑄錠模具傳送帶運輸鑄錠模具依次經過澆鑄工位、扒渣機器人、水冷裝置、修錠機器人與機械脫模裝置，所述鋅錠傳送帶末端設置碼垛機器人，所述鋅錠垛傳送帶側邊依次設有捆扎機器人、激光打碼機器人和鋅錠垛搬運裝置，所述鋅錠垛搬運裝置將鋅錠垛運輸入庫，所述集成系統設有中央控制柜，所述中央控制柜與扒渣機器人、修錠機器人、碼垛機器人、捆扎機器人和激光打碼機器人各自配有的獨立控制柜相連，并由一臺上位機調配與協同控制，所述上位機連接有顯示屏。

2.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述澆鑄工位設有智能澆鑄裝置和視頻監視器，所述智能澆鑄裝置連接中央控制柜，所述視頻監視器連接至上位機。

3.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述扒渣機器人、修錠機器人、碼垛機器人、捆扎機器人和激光打碼機器人上方設有視頻監視器，所述視頻監視器連接至上位機。

4.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述鑄錠模具傳送帶的運輸速度、澆鑄工位與水冷裝置設置的距離根據澆鑄模具內的高溫鋅液凝固所需的時間設定，滿足從澆鑄工位澆鑄后至水冷裝置前高溫鋅液已凝固。

5.根據權利要求4所述的集成系統，其特征在于，所述高溫鋅液在凝固前，扒渣機器人將鋅液表面氧化膜扒去，保證鋅錠的表面質量。

6.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述修錠機器人對鑄錠四周的毛刺進行修整，所述機械脫模裝置將在鑄錠模具內的鋅錠脫模，脫模后的鋅錠沿鋅錠傳送帶碼垛機器人的工位。

7.根據權利要求6所述的集成系統，其特征在于，所述碼垛機器人將鋅錠碼成垛，鋅錠垛沿著鑄錠垛傳送帶移動至捆扎機器人的工位。

8.根據權利要求7所述的集成系統，其特征在于，所述鑄錠垛傳送帶至少包含四個垛位：碼垛位、捆扎垛位、打碼垛位和運輸垛位，捆扎機器人對捆扎垛位的鋅錠垛完成捆扎，捆扎后的鋅錠垛移動至打碼垛位由激光打碼機器人打碼。

9.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述鋅錠傳送帶和鋅錠垛傳送帶及各機器人的工作效率與鑄錠模具傳送帶的運輸速度適配。

10.根據權利要求1所述的集成系統，其特征在于，所述上位機對各工位機器人實時傳輸的工作性能參數、故障信息分別進行處理分析、報警，實現對各工位機器人協同、獨立啟停的控制，同時對各工位機器人的硬件保養計劃實時提醒。