[發(fā)明專利]一種基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010512690.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111709565A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷艷;劉紫薇;楊金橋;張榮旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)深圳研究院
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

1.一種基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：

針對(duì)當(dāng)前多層穿梭車系統(tǒng)，計(jì)算所述多層穿梭車系統(tǒng)的最大吞吐量；

接收吞吐量要求，根據(jù)預(yù)先確立的穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)的速度配置、旅行時(shí)間、吞吐量和能耗之間的相關(guān)關(guān)系，確定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，所述多層穿梭車系統(tǒng)的最大吞吐量的計(jì)算方法包括：

分別計(jì)算穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)的平均服務(wù)時(shí)間；

分別計(jì)算穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)所能承載的吞吐量；

穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)所能承載的吞吐量的最小值即為系統(tǒng)的最大吞吐量。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)的速度配置、旅行時(shí)間、吞吐量和能耗之間的相關(guān)關(guān)系包括：速度配置與能耗呈正相關(guān)、旅行時(shí)間與能耗呈負(fù)相關(guān)、旅行時(shí)間與吞吐量呈負(fù)相關(guān)，以及能耗與吞吐量呈正相關(guān)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，確定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置包括：

通過(guò)仿真獲得多組初始數(shù)據(jù)，根據(jù)初始數(shù)據(jù)和能耗與速度配置、旅行時(shí)間、吞吐量之間的相關(guān)關(guān)系，建立能耗分析模型；

以能耗最小為目標(biāo)，以速度、旅行時(shí)間、吞吐量的取值范圍作為約束條件，計(jì)算在所需吞吐量要求下，能耗最小對(duì)應(yīng)的速度配置和旅行時(shí)間。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，所述速度配置包括速度和加速度配置。

6.如權(quán)利要求5所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述速度配置對(duì)所述多層穿梭車系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行仿真，得到相應(yīng)的旅行時(shí)間和能耗；對(duì)所述速度配置中穿梭車、轉(zhuǎn)載車或提升機(jī)的加速度進(jìn)行調(diào)整，重復(fù)該步驟，直至得到在能耗增加滿足設(shè)定容差的前提下的最短旅行時(shí)間，此時(shí)的速度配置記為最優(yōu)速度配置。

7.如權(quán)利要求6所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法，其特征在于，對(duì)所述速度配置中穿梭車、轉(zhuǎn)載車或提升機(jī)的加速度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，優(yōu)先調(diào)整穿梭車或提升機(jī)的加速度。

8.一種基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，包括：

最大吞吐量計(jì)算模塊，針對(duì)當(dāng)前多層穿梭車系統(tǒng)，計(jì)算所述多層穿梭車系統(tǒng)的最大吞吐量；

速度配置求解模塊，接收吞吐量要求，根據(jù)預(yù)先確立的穿梭車、轉(zhuǎn)載車和提升機(jī)的速度配置、旅行時(shí)間、吞吐量和能耗之間的相關(guān)關(guān)系，確定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于多層穿梭車系統(tǒng)的能效優(yōu)化方法。