[發明專利]反射式光電傳感設備和檢驗物品是否取走的方法

有效

• 申請號: 202010512612.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111812739B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 郭燦照
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;南京怡化信息技術有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

1.一種反射式光電傳感設備，其特征在于，包括：

光源，用于提供射向待檢測物體的光線；

光電傳感器組，包括至少兩個光電傳感器，所述至少兩個光電傳感器具有不同的感光能力，用于接收所述待檢測物體的反射光線，并輸出至少兩路檢測信號；

擋板，位于所述光電傳感器組和所述光源之間，用于防止所述光源的光線射向所述光電傳感器組；

接收電路，與所述光電傳感器組連接，用于接收所述至少兩路檢測信號，將每路所述檢測信號與所述檢測信號對應的所述光電傳感器的預設信號比較，若存在至少一路所述檢測信號與所述預設信號的比較結果滿足預設條件，則判定所述待檢測物體被取走；

所述接收電路還用于：

關閉所述光源，獲取所述至少兩個光電傳感器的至少兩路檢測信號；

根據預設篩選規則從所述至少兩路檢測信號中選擇一個作為合格信號；

選擇所述合格信號對應的光電傳感器作為目標傳感器，關閉所述至少兩個光電傳感器中除所述目標傳感器之外的其他光電傳感器；

所述接收電路還用于根據所述合格信號生成光強調節信號；

所述反射式光電傳感設備還包括：

光強調節電路，連接所述光源和所述接收電路，用于根據所述接收電路的光強調節信號調節所述光源的光線的亮度，使得所述目標傳感器的檢測信號滿足預設要求。

2.根據權利要求1所述的反射式光電傳感設備，其特征在于，所述至少兩個光電傳感器為至少兩個具有不同感光靈敏度的光電傳感器；和/或

所述至少兩個光電傳感器為對不同波段的光譜敏感的光電傳感器。

3.根據權利要求1所述的反射式光電傳感設備，其特征在于，所述光電傳感器組還包括至少兩片遮光片，所述至少兩片遮光片的透光能力不同，每個所述光電傳感器的感光接收面設置有一片所述遮光片。

4.根據權利要求3所述的反射式光電傳感設備，其特征在于，所述至少兩片遮光片的顏色不同；和/或

所述至少兩片遮光片的厚度不同。

5.根據權利要求3所述的反射式光電傳感設備，其特征在于，所述遮光片的透光能力隨著環境光線亮度的增強而減弱。

6.一種檢驗物品是否取走的方法，其特征在于，應用于光電傳感設備，所述光電傳感設備包括至少兩個光電傳感器，所述至少兩個光電傳感器具有不同的感光能力，所述檢驗物品是否取走的方法包括：

獲取并存儲每個所述光電傳感器的預設信號；

接收每個所述光電傳感器的檢測信號，每路所述檢測信號與所述檢測信號對應的所述光電傳感器的預設信號比較，若存在至少一路所述檢測信號與所述預設信號的比較結果滿足預設條件，則判定待檢測物體被取走；

所述獲取并存儲每個所述光電傳感器的預設信號的步驟之前，包括：

關閉光源，獲取所述至少兩個光電傳感器的至少兩路檢測信號；

根據預設篩選規則從所述至少兩路檢測信號中選擇一個作為合格信號；

選擇所述合格信號對應的光電傳感器作為目標傳感器，關閉所述至少兩個光電傳感器中除所述目標傳感器之外的其他光電傳感器；

所述關閉所述至少兩個光電傳感器中除所述目標傳感器之外的其他光電傳感器的步驟之后，還包括：

根據所述合格信號生成光強調節信號，根據所述光強調節信號調節所述光源的光線的亮度，使得所述目標傳感器的檢測信號滿足預設要求。