[發明專利]一種踢被行為識別方法、裝置、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202010512566.8
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111814552A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李明竹
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01J5/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

本發明公開了一種踢被行為識別方法、裝置、系統、設備和介質，該方法在每個設定周期內按照設定的時間間隔獲取監測區域內的熱成像圖像，基于預先訓練完成的深度學習模型，識別每個熱成像圖像中的關節點位置；根據關節點位置的灰度值，確定出關節點位置的溫度值，通過判斷關節點位置的溫度值低于第一預設閾值的目標熱成像圖像的數量是否滿足預設的條件，判斷幼兒是否發生踢被行為，這是因為幼兒在踢被后身體著涼時，關節點位置降溫的速度很快，因此通過檢測關節點位置的溫度，可以準確地判斷幼兒是否發生踢被行為，并且由于使用的是熱成像圖像，因此在白天和夜間都可以進行踢被行為的識別，從而提高了踢被行為識別方法的適用性和準確性。

技術領域

本發明涉及熱成像技術領域，尤其涉及一種踢被行為識別方法、裝置、系統、設備和介質。

背景技術

由于多種原因的影響，幼兒在睡覺時會發生踢被行為，而在將被子踢掉后，由于幼兒無法自己蓋上被子，因此監護人夜晚需要反復起床檢查幼兒是否踢被，并在確定踢被時，給幼兒蓋被子，導致監護人無法得到很好休息，并且如果檢查不及時，還會導致幼兒著涼生病的問題。

而針對幼兒的踢被行為，目前業界提出以下幾種解決方案：

(1)基于深度學習的幼兒防踢被識別方法，該方法中包括采集可見光圖像，通過深度學習的方法對可見光圖像進行檢測，從而確定幼兒是否踢被。

該方法通過相應的檢測方法及裝置檢測幼兒是否踢被，從而提醒監護人。但是該方法是基于可見光圖像的，因此只適用于白天，而幼兒的大部分踢被行為發生在晚上，導致該方法無法適用。

(2)使用陣列式紅外熱電堆傳感器監測幼兒身體區域溫度，將幼兒身體區域溫度與環境原始溫度的溫差與閾值做比較，從而判斷幼兒是否踢被。

該方法中將陣列式紅外熱電堆傳感器放置于被子內，通過傳感器檢測被子內的溫度，而由于將傳感器放置于被子中會導致幼兒誤食或幼兒不舒適等情況，因此防踢被裝置放置于被子中的方法的危險性高，不適用于幼兒，另外通過傳感器進行溫度的檢測精度也不高，不能很好的達到監控效果。

發明內容

本發明實施例提供了一種踢被行為識別方法、裝置、系統、設備和介質，用以解決現有技術中判斷幼兒是否踢被的方法的適用性差以及準確性低的問題。

本發明實施例提供了一種踢被行為識別方法，所述方法包括：

在每個設定周期內按照設定的時間間隔獲取監測區域內的熱成像圖像，基于預先訓練完成的深度學習模型，識別每個熱成像圖像中的關節點位置；

根據每個熱成像圖像中的關節點位置的灰度值，確定每個熱成像圖像中的關節點位置的溫度值；

判斷所述溫度值低于第一預設閾值的目標熱成像圖像的數量是否滿足預設的條件，若是，確定發生踢被行為。

進一步地，所述判斷所述溫度值低于第一預設閾值的目標熱成像圖像的數量是否滿足預設的條件，包括：

確定所述溫度值低于第一預設閾值的目標熱成像圖像的第一數量；

判斷所述第一數量與該設定周期內獲取的熱成像圖像的第二數量的比值是否大于第二預設閾值。

進一步地，所述基于預先訓練完成的深度學習模型，識別每個熱成像圖像中的關節點位置之前，所述方法還包括：

基于預先訓練完成的目標檢測模型，識別每個熱成像圖像中幼兒區域的子熱成像圖像；

將每個子熱成像圖像作為監測區域對應的每個熱成像圖像。

進一步地，所述根據每個熱成像圖像中的關節點位置的灰度值，確定每個熱成像圖像中的關節點位置的溫度值，包括：