[發(fā)明專利]一種光纖光柵傳感器及輸尿管軟鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010511829.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111839442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊唐文;鄧奕男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B1/307
• 分類號(hào): A61B1/307;A61B1/012
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種光纖光柵傳感器及輸尿管軟鏡，所述光纖光柵傳感器包括：彈性殼體、傳感頭、第一安裝件、第二安裝件、用于測(cè)量軸向力的第一光柵及用于測(cè)量橫向力的第二光柵；所述傳感頭安裝在彈性殼體的一端，所述第一安裝件和第二安裝件均安裝在彈性殼體內(nèi)，所述第二安裝件位于第一安裝件和傳感頭之間，所述第一光柵的兩端分別安裝在傳感頭和第一安裝件上，所述第一光柵從第二安裝件穿過(guò)，所述第二光柵的兩端分別安裝在第一安裝件和第二安裝件上。該光纖光柵傳感器可精確探測(cè)輸尿管軟鏡末端的作用力，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及泌尿疾病領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光纖光柵傳感器及輸尿管軟鏡。

背景技術(shù)

在泌尿外科領(lǐng)域，輸尿管軟鏡手術(shù)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。輸尿管軟鏡被插入患者的尿道，從尿道往上進(jìn)入到膀胱，再到輸尿管，然后沿著輸尿管的自然彎曲，最后進(jìn)入腎盂，先觀察腎盂再由上至下觀察各組腎盞。在此過(guò)程中，軟鏡末端會(huì)觸碰到人體組織，如果手術(shù)者操縱軟鏡的力過(guò)大將造成人體組織損傷甚至穿孔。目前，該手術(shù)缺乏觸覺(jué)的參與，不能獲取軟鏡末端與組織之間的相互作用力，給手術(shù)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種光纖光柵傳感器，該光纖光柵傳感器可精確探測(cè)輸尿管軟鏡末端的作用力，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的光纖光柵傳感器，包括：彈性殼體、傳感頭、第一安裝件、第二安裝件、用于測(cè)量軸向力的第一光柵及用于測(cè)量橫向力的第二光柵；所述傳感頭安裝在彈性殼體的一端，所述第一安裝件和第二安裝件均安裝在彈性殼體內(nèi)，所述第二安裝件位于第一安裝件和傳感頭之間，所述第一光柵的兩端分別安裝在傳感頭和第一安裝件上，所述第一光柵從第二安裝件穿過(guò)，所述第二光柵的兩端分別安裝在第一安裝件和第二安裝件上。

進(jìn)一步地，所述第二光柵有三個(gè)，三個(gè)第二光柵環(huán)繞第一光柵分布，所述第一光柵和第二光柵平行。

進(jìn)一步地，所述光纖光柵傳感器還包括安裝柄，所述第一安裝件安裝在彈性殼體的遠(yuǎn)離傳感頭的端部，所述安裝柄的一端安裝在第一安裝件上，所述安裝柄的另一端在彈性殼體外。

進(jìn)一步地，所述彈性殼體成圓筒形，所述第一安裝件和第二安裝件均為形狀與彈性殼體適配的圓柱形，所述傳感頭包括半球形傳感部和圓柱插接部，所述圓柱插接部插入彈性殼體的一端并與彈性殼體相配合。

進(jìn)一步地，所述彈性殼體上設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)孔，所述多個(gè)長(zhǎng)孔位于第二安裝件的右側(cè)，各長(zhǎng)孔沿彈性殼體的周向延伸，多個(gè)長(zhǎng)孔之間相互間隔錯(cuò)開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述第一安裝件設(shè)有一個(gè)第一中心通孔和三個(gè)環(huán)繞第一中心通孔的第一邊通孔，所述第二安裝件設(shè)有一個(gè)第二中心通孔和三個(gè)環(huán)繞第二中心通孔的第二邊通孔，所述圓柱插接部設(shè)有第三中心孔，所述第一光柵的兩端分別插入第一中心通孔和第三中心孔，所述第一光柵從第二中心通孔穿過(guò)，各第二光柵的兩端分別插入一個(gè)第一邊通孔和一個(gè)第二邊通孔。

進(jìn)一步地，所述安裝柄包括一個(gè)中心圓管和三個(gè)環(huán)繞中心圓管的邊圓管，所述中心圓管的一端插入第一中心通孔，所述第一光柵的一端插入中心圓管內(nèi)，所述三個(gè)邊圓管的一端分別插入三個(gè)第一邊通孔，所述三個(gè)第二光柵的一端分別插入三個(gè)邊圓管內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一光柵和第二光柵均為布拉格光柵。

本發(fā)明還提供一種輸尿管軟鏡，所述輸尿管軟鏡包括上述的光纖光柵傳感器。

有益效果：

本發(fā)明的光纖光柵傳感器，設(shè)有第一光柵和第二光柵，第一光柵可測(cè)量傳感頭受到的軸向力，第二光柵可測(cè)量傳感頭受到的橫向力，由于光柵對(duì)力的感應(yīng)很靈敏，因此當(dāng)該光纖光柵傳感器安裝在輸尿管軟鏡末端時(shí)，可精確探測(cè)輸尿管軟鏡末端的作用力，避免人體組織損傷，降低輸尿管手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。