[發(fā)明專利]焊接裝置及焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010511688.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111730228B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏;肖孝優(yōu);方天兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯電機(jī)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本發(fā)明公開了焊接裝置及焊接方法，用于焊接由多塊鐵芯拼裝塊拼裝的定子鐵芯，所述焊接裝置包括：工裝板，用于裝載定子鐵芯，所述工裝板設(shè)有第一定位部；定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述工裝板定位，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述第一定位部配合的第二定位部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)升降，且所述定位機(jī)構(gòu)的升降路徑經(jīng)過所述工裝板使第二定位部與第一定位部配合；焊接機(jī)構(gòu)，包括焊接支架以及設(shè)于所述焊接支架上的焊槍組件；機(jī)架，用于承載所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述焊接支架。本發(fā)明的焊接裝置可以與自動(dòng)化設(shè)備配合使用，從而提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，并且本技術(shù)方案通過自動(dòng)焊接的方式，保證了焊接的一致性，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接裝置及焊接方法。

背景技術(shù)

有一種永磁同步電機(jī)，其定子鐵芯結(jié)構(gòu)為鐵芯沖片拼塊式，該定子鐵芯結(jié)構(gòu)由若干個(gè)拼塊式?jīng)_片結(jié)構(gòu)拼接而成，并通過可靠的固定結(jié)構(gòu)組合成整體，該定子鐵芯結(jié)構(gòu)能夠大大提高沖片材料的利用率，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線。由于鐵芯為拼塊式，需對(duì)其進(jìn)行拼裝，并對(duì)拼裝好定子鐵芯進(jìn)行焊接形成一個(gè)完整鐵芯。但傳統(tǒng)焊接定子鐵芯多為純?nèi)斯ず附樱耶?dāng)與自動(dòng)化設(shè)備配合時(shí)，需人工從輸送線上取下工裝板，在線下完成定子鐵芯的焊接后，再人工將帶有定子鐵芯的工裝板放回輸送線，并傳輸至后續(xù)工序，例如質(zhì)檢、下料等，與自動(dòng)化設(shè)備配合度不高，不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在一致性差，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的定子鐵芯焊接與自動(dòng)化設(shè)備配合度不高，不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在一致性差，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)，提供一種焊接裝置及焊接方法。

其技術(shù)方案如下：

一種焊接裝置，用于焊接由多塊鐵芯拼裝塊拼裝的定子鐵芯，包括：

工裝板，用于裝載定子鐵芯，所述工裝板設(shè)有第一定位部；

定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述工裝板定位，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述第一定位部配合的第二定位部，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板和與所述定位板連接的升降板，所述第二定位部設(shè)于所述定位板上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)升降，且所述定位機(jī)構(gòu)的升降路徑經(jīng)過所述工裝板使第二定位部與第一定位部配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降板連接；

焊接機(jī)構(gòu)，用于對(duì)定子鐵芯焊接，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架，與所述焊接支架連接的焊槍組件，以及設(shè)于所述焊接支架上的升降組件，所述焊槍組件通過所述升降組件與所述焊接支架連接，所述升降組件的升降方向與所述定位機(jī)構(gòu)的升降方向一致，所述焊槍組件包括焊槍基板以及設(shè)于所述焊槍基板上的至少兩個(gè)焊槍本體，至少兩個(gè)所述焊槍本體沿所述焊槍基板的圓周方向間隔設(shè)置，所述焊槍基板與所述升降組件連接；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述定位板和所述升降板之間且相互配合的轉(zhuǎn)軸和軸套，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述定位板連接，所述軸套與所述升降板連接，且所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述定位機(jī)構(gòu)的升降方向平行；

機(jī)架，用于承載所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述焊接支架；

防墜機(jī)構(gòu)，所述防墜機(jī)構(gòu)包括與所述定位機(jī)構(gòu)連接的支撐軸，以及用于與所述支撐軸配合的支撐件，所述支撐件活動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架上；所述支撐軸與所述升降板連接，所述支撐件包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述支撐件與所述支撐軸接觸并支撐所述支撐軸的自由端以使所述升降板維持頂升狀態(tài)，當(dāng)處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述支撐件脫離與所述支撐軸的配合，所述支撐軸的自由端懸空以使所述防墜機(jī)構(gòu)不影響所述定位機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)。

本技術(shù)方案的焊接裝置可以與自動(dòng)化設(shè)備配合使用，從而提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，并且本技術(shù)方案通過自動(dòng)焊接的方式，保證了焊接的一致性，提高焊接質(zhì)量。