[發明專利]擋位控制裝置

有效

• 申請號: 202010511570.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN112065986B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 宮野遙;坂口浩二;山田純;中山誠二
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32;F16H61/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

一種用于擋位切換機構(12)的擋位控制裝置(36)，控制換擋執行器的馬達(41)以切換擋位。所述擋位切換機構與換擋執行器可旋轉地聯接并且包括旋轉構件(16)和鎖定部(17)。該旋轉構件具有多個凹部(21至24)，該鎖定部(17)通過被鎖定到多個凹部中的一個來旋轉定位旋轉構件。所述擋位控制裝置包括：角度獲取單元(51)，其獲取換擋執行器的輸出軸(43)的旋轉角度；谷位置獲知單元(61)，其執行谷位置獲知，用于獲知所述輸出軸的旋轉角度作為谷位置；溫度獲取單元(51)，其獲取環境溫度(Ttm，Tw)。

技術領域

本公開涉及一種擋位控制裝置。

背景技術

自動變速器的擋位切換機構包括旋轉構件和鎖定構件。當旋轉構件旋轉時，液壓回路的擋位切換閥的閥元件位置運動。根據擋位切換閥的閥元件位置來切換擋位。在旋轉構件的外邊緣部分中形成對應于各個擋位的多個凹部。鎖定構件的鎖定部被鎖定在凹部中，從而旋轉構件被旋轉定位。

所述旋轉構件具有與所述旋轉構件聯接的換擋執行器，使得旋轉能夠被傳遞。換擋執行器由擋位控制裝置控制。擋位控制裝置基于來自被設置在換擋執行器的輸出軸上的旋轉角度傳感器的檢測值掌握當前擋位，并且將擋位切換到目標擋位。

從馬達到換擋執行器的輸出軸的旋轉傳動系統具有游隙。因為這個原因，當鎖定部接近用于切換擋位的凹部時，輸出軸在馬達之前運動，直到在鎖定部定位于凹部的谷底時觀察到的旋轉角度(以下稱為“谷位置”)。當如上所述輸出軸在馬達之前運動時，輸出軸的旋轉角度傳感器的值是恒定的，直到上述游隙被壓縮(pack)。在專利文獻1所描述的技術中，使用旋轉角度傳感器的值為恒定的現象來獲知谷位置。

相關技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP?2005-198449

發明內容

當在低溫環境下進行谷位置獲知(valley?position?learning)時，谷位置可能被錯誤地獲知。這是因為在低溫環境中，工作流體的粘度增加，并且鎖定部變得不易于落到凹部的谷底，因此對于其中輸出軸的旋轉角度傳感器的值恒定出現的區段而言，花費時間。如果谷位置被錯誤地獲知，則當切換擋位時發生擋位的錯誤切換或旋轉定位所述旋轉構件的降級(degradation)。

本公開的一個目的是提供一種在谷位置獲知中具有提高的準確性的擋位控制裝置。

根據一個示例，用于擋位切換機構的擋位控制裝置可控制換擋執行器的馬達以切換擋位，所述擋位切換機構與換擋執行器可旋轉地聯接并且包括具有多個凹部的旋轉構件和通過被鎖定到所述多個凹部中的一個凹部而旋轉定位所述旋轉構件的鎖定部。所述擋位控制裝置可包括：角度獲取單元，其可獲取所述換擋執行器的輸出軸的旋轉角度；可執行谷位置獲知的谷位置獲知單元，用于基于由所述角度獲取單元獲取的值獲知當所述鎖定部被定位在所述多個凹部中的一個凹部的谷底時獲得的所述輸出軸的旋轉角度作為谷位置；以及溫度獲取單元，其可獲取所述擋位切換機構的環境溫度。

根據一個示例性實施例，所述擋位控制裝置還可包括獲知允許單元，所述獲知允許單元在環境溫度高于預定值時可允許所述谷位置獲知單元執行谷位置獲知，并且在環境溫度等于預定值或低于預定溫度時禁止所述谷位置獲知單元執行谷位置獲知。由此，在低溫環境下不進行谷位置獲知，抑制谷位置的錯誤獲知。因此，谷位置獲知的準確性得到提高。

根據另一示例性實施例，所述擋位控制裝置還可包括驅動電壓-電流校正單元，所述驅動電壓-電流校正單元可在所述谷位置獲知單元進行谷位置獲知期間隨著環境溫度的降低而降低所述馬達的驅動電壓或驅動電流。