[發(fā)明專利]一種壓臂式折彎中心送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010511516.8
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111545660B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許金城;孫重河;張忠振;趙曾杰;魏心彬
• 申請（專利權(quán)）人: 青島艾特智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 趙玉婕

本發(fā)明涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種壓臂式折彎中心送料機(jī)構(gòu)，其包括C型壓臂，C型壓臂兩自由端分別設(shè)置擺臂機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)、承壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，C型壓臂下方設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu)為由擺臂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下方，并能夠沿固定在C型壓臂上的升降滑軌實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)，壓軸載體上通過壓軸軸承連接豎直設(shè)置的壓軸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在承壓機(jī)構(gòu)下方，并帶動(dòng)承壓機(jī)構(gòu)中的承壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)板件的壓緊，保證板件的壓緊力，提高壓緊位置和移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性；采用承壓盤支撐座、第一支柱和第二支柱相互配合的結(jié)構(gòu)減小旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的承壓力，延長旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種壓臂式折彎中心送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著鈑金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，柔性折彎中心開始慢慢占據(jù)折彎行業(yè)市場，并且將取代普通折彎機(jī)成為鈑金行業(yè)的標(biāo)配產(chǎn)品，目前市場上的柔性折彎中心送料方式主要分為兩種，一種是吸盤送料方式，這種送料方式是依靠真空原理，吸住板材，實(shí)現(xiàn)送料動(dòng)作，但是由于真空吸盤材質(zhì)是軟性材質(zhì)，在吸附尺寸較大板材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移過程中，由于吸盤材質(zhì)會(huì)產(chǎn)生形變，從而使板材產(chǎn)生位置偏差，影響板材折彎精度；第二種是龍門壓臂結(jié)構(gòu)，這種送料方式采用的是龍門結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定的壓住板材，但是為了保證龍門結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，龍門結(jié)構(gòu)的橫梁距離過大，增大了整機(jī)設(shè)備的體積，并且限制了板材的最小折彎尺寸。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前技術(shù)中存在的柔性折彎中心的送料機(jī)構(gòu)送料位置不精確、設(shè)備體積較大等問題，提供了一種壓臂式折彎中心送料機(jī)構(gòu)，從而保證送料位置，以提高板材折彎精度，同時(shí)減小整體設(shè)備的體積。其采用的技術(shù)方案如下：

一種壓臂式折彎中心送料機(jī)構(gòu)，包括C型壓臂，C型壓臂上方自由端設(shè)置擺臂機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，C型壓臂下方自由端設(shè)置承壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，C型壓臂下方設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)；

所述擺臂機(jī)構(gòu)為由擺臂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下方，所述升降機(jī)構(gòu)包括壓軸載體，壓軸載體能夠沿固定在C型壓臂上的升降滑軌實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)，壓軸載體上通過壓軸軸承連接豎直設(shè)置的壓軸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在承壓機(jī)構(gòu)下方，并帶動(dòng)承壓機(jī)構(gòu)中的承壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括依次連接的擺臂伺服電機(jī)、擺臂減速機(jī)、減速機(jī)輸出盤及曲柄桿，擺臂減速機(jī)設(shè)置于擺臂伺服電機(jī)輸出端，并安裝在固定設(shè)置于C型壓臂上的減速機(jī)支架上，減速機(jī)輸出盤一端與擺臂減速機(jī)固定連接，另一端與曲柄桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄桿下端與固定在擺動(dòng)軸支架中的擺動(dòng)軸鉸接，所述擺動(dòng)軸支架與壓軸載體固定連接。

優(yōu)選地，所述壓軸載體上設(shè)置沿垂直于壓軸軸線方向的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿向壓軸軸線方向伸出，壓軸外表面沿軸向設(shè)置與定位氣缸活塞桿對應(yīng)位置的定位凹槽。

優(yōu)選地，所述壓軸下部為臺階軸，臺階軸下方固定連接有八字型支撐腿，所述臺階軸部分沿軸向向下軸截面逐漸減小，所述八字型支撐腿底部兩自由端分別設(shè)置壓板，所述壓板底面設(shè)置花紋，壓板上方設(shè)置橫向凹槽，所述橫向凹槽設(shè)置于八字型支撐腿內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述承壓機(jī)構(gòu)包括承壓盤及承壓盤下方的第一支柱，承壓盤上表面設(shè)置花紋，第一支柱通過承壓軸承安裝在承壓盤支撐座上；第一支柱下端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的聯(lián)軸器與第二支柱上端連接，第二支柱下端通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)設(shè)置在與C型壓臂固定連接的旋轉(zhuǎn)基座上。

優(yōu)選地，所述滑移機(jī)構(gòu)為絲杠滑塊結(jié)構(gòu)，包括固定在運(yùn)動(dòng)底座上的滑移導(dǎo)軌、滑移絲杠，以及滑移伺服電機(jī)，所述滑移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移絲杠上的滑塊，所述滑塊與C型壓臂固定連接，C型壓臂底部固定連接有滑移支座，所述滑移支座可移動(dòng)地設(shè)置在滑移導(dǎo)軌上。