[發(fā)明專利]一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010511477.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111596273A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 杜春江;魏忠良;陳亞峰;施志勇;糜敏;李可
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

1.一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置，包括激光跟蹤儀(3)、靶球(4)和測量支架(5)，其特征在于：所述大型雷達天線座(1)通過固定座(2)固定安裝在工作地面上，同時大型雷達天線座(1)的俯仰軸頭(6)跨距為16000mm，并且俯仰軸頭(6)距離地面高度為13000mm，同時測量支架(5)固定安裝在天線座俯仰軸頭(6)上，并且靶球(4)安裝在測量支架(5)上，同時激光跟蹤儀(3)放置在地面上，實時測量靶球(4)的坐標位置，通過等轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動天線座俯仰軸，測量并記錄一系列靶球(4)的坐標位置，同時記錄每個測點(7)位置伺服角編碼器的讀數(shù)，利用測得的靶球(4)的坐標擬合平面、圓心，并計算獲得不同測點(7)與初始測點之間的角度值，并以此系列角度與伺服角編碼器對應的讀數(shù)進行均方根計算獲得天線座俯仰測角精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置，其特征在于：所述激光跟蹤儀(3)的精度為5ppm空間測量精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置，其特征在于：所述測量支架(5)采用徑向或軸向固定方式安裝在俯仰軸(6)上，同時測角支架(5)與陣面法向的夾角為45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置，其特征在于：所述測量支架(5)上固定靶球(4)的位置距離俯仰軸線徑向距離不小于1000mm，最佳距離為1500mm，且外露在俯仰軸承座外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置，其特征在于：所述激光跟蹤儀(3)通過三角架放置在正對俯仰軸頭(6)方向，距離方位軸線距離15000mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型天線座俯仰角精度檢測裝置的檢測方法，其特征在于，具體操作步驟如下：

步驟一：將測量支架(5)固定在天線座俯仰軸上；

步驟二：將靶球(4)固定在安裝支架上，測量目前靶球(4)的位置，首先從上限位角度開始，驅(qū)動俯仰機構(gòu)轉(zhuǎn)動陣面，可以手動、也可以電動，每次俯仰轉(zhuǎn)角不大于5°，等角度依次轉(zhuǎn)動陣面并測量、記錄靶球(4)位置，并同時記錄伺服傳動裝置的測角值，直至完成90°俯仰角度范圍；

步驟三：在步驟二基礎上完成所有點位測量后，利用數(shù)據(jù)處理軟件將所有測點數(shù)據(jù)進行平面和旋轉(zhuǎn)中心擬合，并依次測量相鄰兩點間的夾角，利用激光跟蹤儀(3)測得的夾角與伺服傳動裝置測角和差均方根方式進行測角精度計算；

步驟四：重復步驟二和步驟三，從下限位角度開始，反向旋轉(zhuǎn)、測量，并計算反向測角精度誤差。