[發(fā)明專利]一種支架自動(dòng)跟隨頭枕

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010511210.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111773543A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐昊;嵇兵;黃河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京偉思醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61N2/00
• 分類號(hào): A61N2/00;A61G15/02;A61G15/10;A61G15/12;A61F11/14;A61M21/02
• 代理公司: 南京冠譽(yù)至恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32426
• 代理人: 黃成萍

本發(fā)明公開了一種支架自動(dòng)跟隨頭枕，包括兩根同心的圓弧形導(dǎo)軌、頭枕滑塊、頭枕支架、頭枕、拉繩編碼器、支架滑塊、支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架和控制器；拉繩編碼器的本體相對(duì)圓弧導(dǎo)軌I固定安裝，拉繩編碼器的拉繩安裝在主動(dòng)滑塊上；支架滑塊上設(shè)置有滾輪，滾輪安裝在圓弧導(dǎo)軌II上形成滾輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架滑塊沿著圓弧導(dǎo)軌II上滑動(dòng)；拉繩編碼器將檢測(cè)到的頭枕滑塊在圓弧導(dǎo)軌I上的滑動(dòng)角度發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)接收到的信息產(chǎn)生控制支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的指令，支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)支架滑塊跟隨頭枕滑塊發(fā)生同角度的跟隨；所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能有效跟隨頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保證頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種支架自動(dòng)跟隨頭枕，適配經(jīng)顱磁刺激設(shè)備等需要進(jìn)行頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨的設(shè)備或儀器。

背景技術(shù)

經(jīng)顱磁刺激設(shè)備（TMS）是一類適用于中樞神經(jīng)疾病、外周神經(jīng)疾病和精神心理疾病的檢測(cè)、評(píng)定和治療的儀器。然而，經(jīng)顱磁治療的過程一般需要二三十分鐘的時(shí)間，在治療過程中需要將磁刺激拍頭（后文簡稱拍頭）對(duì)準(zhǔn)患者頭部靶點(diǎn)位置并保持兩者相對(duì)位置不動(dòng)，即拍頭要隨著患者頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

縱觀全球TMS設(shè)備，雖然有許多廠家已經(jīng)研發(fā)出了頭部導(dǎo)航系統(tǒng)來精準(zhǔn)確定治療位點(diǎn)，但是只有Mag More一家公司生產(chǎn)的Apollo經(jīng)顱磁治療儀帶有這種能夠跟隨患者頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)的拍頭支架；但是，這種拍頭支架屬于純機(jī)械固定裝置，穩(wěn)定性及舒適性都較差；因此，我們急需設(shè)計(jì)出一種能夠與當(dāng)前TMS專用座椅相配套的、能夠跟隨患者頭部同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、使用舒適的拍頭支架。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種支架自動(dòng)跟隨頭枕，采用兩根同心的圓弧形軌道及同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架對(duì)頭枕的跟隨，提高患者在治療時(shí)頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)的舒適性。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種支架自動(dòng)跟隨頭枕，包括兩根同心的圓弧形導(dǎo)軌、頭枕滑塊、頭枕支架、頭枕、拉繩編碼器、支架滑塊、支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架和控制器；兩根同心的圓弧形導(dǎo)軌分別稱為圓弧導(dǎo)軌I和圓弧導(dǎo)軌II；頭枕通過頭枕支架安裝在頭枕滑塊上，頭枕滑塊安裝在圓弧導(dǎo)軌I上，拉繩編碼器的本體相對(duì)圓弧導(dǎo)軌I固定安裝，拉繩編碼器的拉繩安裝在主動(dòng)滑塊上；支架安裝在支架滑塊上，支架滑塊上設(shè)置有滾輪，滾輪安裝在圓弧導(dǎo)軌II上形成滾輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架滑塊沿著圓弧導(dǎo)軌II上滑動(dòng)；拉繩編碼器將檢測(cè)到的頭枕滑塊在圓弧導(dǎo)軌I上的滑動(dòng)角度發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)接收到的信息產(chǎn)生控制支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的指令，支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)支架滑塊跟隨頭枕滑塊發(fā)生同角度的跟隨；

所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置與圓弧形導(dǎo)軌同心的同步帶槽、同步帶、同步帶輪、惰輪I、惰輪II和電機(jī)，電機(jī)的基座與支架滑塊位置固定，同步帶輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，同步帶的一端與同步帶槽的一端固定，另一端沿著同步帶槽延伸，繞經(jīng)惰輪I后伸出同步帶槽外，繞經(jīng)同步帶輪后再繞經(jīng)惰輪II后回到同步帶槽內(nèi)，最后與同步帶槽的另一端固定；安裝惰輪I和惰輪II的軸與支架滑塊位置固定。

本案的兩個(gè)圓弧形軌道采用了同心方式設(shè)置（可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)圓心角相同、對(duì)稱軸在同一條線上），能夠方便實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)，因?yàn)橹灰_認(rèn)了頭枕滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化量，根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化量直接驅(qū)動(dòng)支架滑塊運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施方便。

除了在經(jīng)顱磁刺激儀可以使用本案的支架自動(dòng)跟隨頭枕外，其他一些需要進(jìn)行頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨的設(shè)備或儀器也可以使用到本案提供的技術(shù)，比如機(jī)器人設(shè)備、VR技術(shù)、針對(duì)頭部診治的醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)學(xué)支架等，甚至一些監(jiān)控設(shè)備也可以采用本案的技術(shù)。

本案中，我們采用了圓弧形軌道，更加符合人體頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律；同時(shí)分開檢測(cè)部分和隨動(dòng)部分的機(jī)械連接，而采用信號(hào)連接，使得人體頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加舒適；該方案適用于各種需要跟隨人體頭部/頸部轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。