[發明專利]豆腐皮整理機

在審

• 申請號: 202010511092.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111606112A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李廣新
• 申請（專利權）人: 李廣新
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/10;B65H31/02;A23C20/02
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東;樊羿

本發明公開了一種豆腐皮整理機，包括豆腐皮輸送帶、設于豆腐皮輸送帶旁的豆腐皮疊放裝置，通過豆腐皮疊放裝置上的機械捏手來回抓取豆腐皮輸送帶傳送來的豆腐皮疊放在豆腐皮接取臺上，且每當疊放一張豆腐皮，豆腐皮接取臺能夠下降與一張豆腐皮的厚度相應的高度，使得多張豆腐皮可整齊的堆疊在豆腐皮接取臺上，移走堆疊的豆腐皮后可繼續碼放豆腐皮，堆疊效率高。該豆腐皮整理機設有豆腐皮冷卻裝置，由豆腐皮冷卻裝置傳送過來的豆腐皮可直接堆疊，無需等待冷卻，可持續堆疊豆腐皮，而豆腐皮冷卻裝置并排設有搭桿回傳裝置，可實現搭桿循環使用。

技術領域

本發明涉及豆腐皮加工設備技術領域，具體涉及一種豆腐皮整理機。

背景技術

豆腐皮又名千張，是中國的一種傳統豆制品，豆腐皮剛制作出來時是夾在兩層布中間的，且豆腐皮是熱的，需要把豆腐皮從兩層布中間剝離出來，待豆腐皮冷卻后堆疊在一起，這樣方便存放以及搬運到市面上售賣。

目前，在制作豆腐皮過程中，大多采用自然冷卻以及人工堆疊的方式，效率低且占用人工，導致豆腐皮加工成本較高。

發明內容

本發明旨在提供一種豆腐皮整理機，解決現有技術中豆腐皮整理效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

設計一種豆腐皮整理機，包括機架，所述機架上安裝有豆腐皮輸送帶，還包括設于所述豆腐皮輸送帶旁的豆腐皮疊放裝置，所述豆腐皮疊放裝置包括豆腐皮接取臺、能夠夾持豆腐皮的機械捏手，以及用于帶動所述機械捏手移動的傳動部件，使得所述機械捏手抓取所述豆腐皮輸送帶傳送來的豆腐皮疊放在所述豆腐皮接取臺上。

優選的，所述機械捏手包括兩側的支座，所述支座之間設有定軸和轉軸，在所述轉軸上設有捏爪，所述轉軸和定軸之間設有定位裝置，使得所述捏爪和定軸處于閉合狀態；在所述轉軸的一端設有轉柄，且所述機架上對應設有阻擋凸塊，當所述傳動部件帶動所述機械捏手上的轉柄觸碰所述阻擋凸塊，所述轉軸轉動使得所述捏爪和定軸之間張開。

優選的，所述傳動部件包括兩側的傳動線，在所述傳動線之間沿周向間隔設有多個所述機械捏手；所述豆腐皮接取臺包括升降裝置和設于所述升降裝置上的頂板，每當疊放一定量的豆腐皮，所述豆腐皮接取臺能夠下降相對應的高度。

優選的，還包括豆腐皮冷卻裝置，其包括多根用于搭放豆腐皮的搭桿，所述搭桿兩端分別設有冷卻傳輸線，所述冷卻傳輸線上間隔設有多個第一限位擋片或第一凹槽，每一根所述搭桿的端部設于相鄰所述第一限位擋片之間或第一凹槽中；在所述豆腐皮冷卻裝置和所述豆腐皮輸送帶之間或豆腐皮輸送帶上方設有豆腐皮攤平機構，以用于將所述搭桿上的豆腐皮攤平放在所述豆腐皮輸送帶上。

優選的，所述豆腐皮攤平機構包括分別設置在所述豆腐皮輸送帶上方左右兩側的支撐桿，以用于所述冷卻傳輸線上的搭桿掉落在所述支撐桿上，使得所述搭桿上的豆腐皮下端與所述豆腐皮輸送帶上表面接觸；所述豆腐皮攤平機構還包括搭桿脫離機構，用于使所述搭桿脫離所述支撐桿。

優選的，還包括搭桿回傳裝置，其包括設于所述冷卻傳輸線側方的兩根搭桿返回傳輸線，在所述豆腐皮攤平機構下方設有用于接收下落的搭桿的第一接收槽，所述第一接收槽的一端位于所述支撐桿下方，另一端位于所述搭桿返回傳輸線上方，在所述第一接收槽旁設有用于將其所接收的搭桿從一端撥送到另一端的第二驅動機構，在所述搭桿返回傳輸線上間隔設有第二限位擋片或第二凹槽，所述第一接收槽開設有用于通過第二限位擋片的槽口，使得所述搭桿返回傳輸線轉動過程中，所述第二限位擋片或第二凹槽能夠帶出所述第一接收槽中的搭桿。