[發明專利]一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統

在審

• 申請號: 202010511073.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111559406A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 丁軍;吳金麟;沈君杰;尹杰;程熙琴;丁秀峰;宋陽
• 申請（專利權）人: 青島瑞捷軌道科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于鐵路安全運輸技術領域，涉及一種鐵軌自動校正的的系統，特別是一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統，能夠實現快速組裝及檢測。其主體結構包括有兩個用以檢測的檢測單元、一個用以支撐及連接的安裝支架、手操器，其中檢測單元的主體結構包括有走行機構、掃描機構、控制單元、水平檢測傳感器、供電單元、溫濕度傳感器，本發明一次檢測可以同時完成鐵軌幾何特征檢測，包括：軌高、軌距、軌廓等，同時也可以完成鐵軌相對大地幾何位置檢測，完成上述檢測同時本發明同步記錄檢測點地理坐標，用于追溯查找檢測記錄。其主體構思巧妙，結構設計科學合理，使用測量方便、快捷、準確，應用環境友好，市場前景廣闊。

技術領域：

本發明屬于鐵路安全運輸技術領域，涉及一種鐵軌自動校正的的系統及方 法，特別是一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統，能夠實現快速組裝及檢 測。

背景技術：

鐵路運輸是我國主要交通方式之一。鐵軌性能狀態直接影響鐵路行車安全。 對鐵軌的幾何參數測量是檢定鐵軌性能參數重要依據之一。目前鐵路上最常用的 檢測手段為人工量具檢測，需要手動操作不同量具，且檢測結果直接受操作人員 水平影響，容易引入人工干擾。自動化檢測設備體積相對較大不便于人工轉運， 裝配、校準過程復雜，維護難度大。易于現場快速組裝的設備精度受裝配誤差影 響精度難以保證。未解決上述問題，申請號為CN209605771U的中國專利公開了 一種便于拆裝的軌道的輪廓檢測儀，卡位組件連接在檢測箱的底部，操作桿和顯 示屏之間為拆卸式連接且通過鎖緊件固定，手持桿連接在操作桿，操作桿相對于 轉換頭可沿豎直平面轉動且兩者之間為拆卸式連接，鎖緊件將轉換頭和接頭座固 定，接頭座和折疊座分別通過鎖緊件固定在連接桿，連接板分別和連接桿、檢測 箱之間可拆卸；雖然該輪廓儀能夠通過自身結構進行拆卸，組裝簡單，在鐵路檢 測時快速將檢測儀安裝在鐵軌，能夠便于裝置的拆卸，提高對鐵軌損傷的檢測效 果和效率。但是無法實現軌高、軌距、軌廓等多維數據的同時檢測。申請號為 CN201610813938.4的中國專利公開了一種高精度的鐵軌幾何輪廓的檢測方法，采 用多個激光器和多個相機構建聯合測量系統，通過對測量系統的聯合標定及采集 數據的綜合處理，高精度獲取兩個無交疊的動態三維坐標系中鐵軌幾何輪廓特征 點。這種檢測設備安裝簡單靈活，檢測精度高，可同時標定出雙邊鐵軌的世界坐 標，有效的完成鐵軌幾何輪廓的三維檢測。本發明具有安裝簡單靈活，檢測精度 高，可同時標定出雙邊鐵軌的世界坐標等特點。但是該發明檢測作業負擔較重， 且人工操作容易引入誤差。申請號為CN106114553A的中國專利公布了一種鐵路檢測車平臺晃動的光電動態測量方法，利用安裝在檢測車設備平臺上的多套鐵軌 位移精密光電測量系統聯合工作，可以得到鐵軌上多個點處的相對位移，實現軌 面和測量平臺相對位置和姿態信息動態測量。鐵軌位移精密光電測量系統由線激 光器、點激光器和攝像機組成，采用點激光位移測量技術與線激光位移輪廓三角 測量技術相結合的精密光電位移測量方法，測量激光點的精確位移，利用線激光 三角測量得到鐵軌截面輪廓，根據點激光與線激光的圖像關系確定激光點在軌面 輪廓上的位置。但是該發明在安裝時，安裝部件間容易留有配合間隙，裝配會引 入誤差，影響測量結果，同時測試設備較大不便于移動，安裝調試復雜。因此， 本發明尋求設計提供一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統，能夠有效解決 上述問題。

發明內容：

本發明的目的在于克服上文所述的缺陷，尋求設計一種便攜式模塊化自校正 鐵軌三維檢測系統，該系統能夠一次檢測可以同時完成鐵軌幾何特征檢測，包括： 軌高、軌距、軌廓等，同時也可以完成鐵軌相對大地幾何位置檢測，完成上述檢 測同時本發明同步記錄檢測點地理坐標，用于追溯查找檢測記錄。

為了實現上述目的，本發明涉及的便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統通 過如下技術方案實現：