[發(fā)明專利]一種具有無人機停機坪的無人車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010510193.0 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111634223A | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈凱;譚偉;朱毅曉;莊羽 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號： | B60P3/11 | 分類號： | B60P3/11;B64F1/00;B60L53/31 |
| 代理公司： | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖輝 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 無人機 停機坪 無人 | ||
本發(fā)明公開了一種具有無人機停機坪的無人車，包括車體和停機坪；所述停機坪的主體為停機坪板，停機坪板的下表面通過支撐桿固定在車體的頂面；所述停機坪板上加工有兩個平行的滑槽，兩個滑槽沿圓形切割線的圓心對稱分布；每個滑槽內(nèi)均安裝有兩個夾具載體，所述夾具載體與滑槽滑動配合；所述夾具載體上安裝有夾具；兩個電動伸縮桿的固定端固定在停機坪板的下表面，且兩個電動伸縮桿分別位于停機坪板的未設(shè)有條狀固定座的兩相對側(cè)；每個電動伸縮桿的伸縮桿通過U型連接桿與位于同一側(cè)的兩個夾具載體的底部連接；本發(fā)明解決了小型無人機飛行航程較短，以及無人車偵察監(jiān)測范圍有限的問題，同時能夠讓無人車與無人機更高效的配合工作。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于無人車與無人機地空協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有無人機停機坪的無人車。
背景技術(shù)
無人飛行器自問世以來，已有八十多年的歷史。近年來，隨著多旋翼無人機的出現(xiàn)，無人車和多旋翼無人機協(xié)同配合工作的想法被提出，得到了許多人的關(guān)注。通過無人車和無人機的協(xié)同配合，更容易實現(xiàn)近地面環(huán)境(室內(nèi)、街巷、叢林)執(zhí)行監(jiān)視、偵察、運輸?shù)热蝿?wù)，具有廣闊的軍用和民用前景。在多旋翼無人機領(lǐng)域中，當(dāng)前的無人機通常采用的是四旋翼或者八旋翼多軸模式構(gòu)型。其有多個旋翼，主要由中心板、力臂、腳架組成，結(jié)構(gòu)簡單，云臺裝置靈活，同時通過旋翼轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)了無人機的姿態(tài)控制。然而，多旋翼無人機的升力源自電動機帶動螺旋槳向下推動氣流所產(chǎn)生的反作用力，電機推力直接抵消重力，因此能耗也大，飛行航程較短。無人車雖然能長時間工作，但由于其觀察范圍有限，例如需要偵察高空情報時，則其偵察能力將不足。所以如何協(xié)同配合才能讓雙方發(fā)揮其最大功能。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種具有無人機停機坪的無人車，當(dāng)不需要無人機升空作業(yè)時，無人機鎖固在無人車的停機坪上，通過無人車的移動來帶動無人機的移動，減少其能量的消耗；當(dāng)需要無人機升空作業(yè)時，無人車解鎖，無人機起飛執(zhí)行任務(wù)；該方式解決了小型無人機飛行航程較短，以及無人車偵察監(jiān)測范圍有限的問題，同時能夠讓無人車與無人機更高效的配合工作。
本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種具有無人機停機坪的無人車，包括車體和停機坪；
所述停機坪的主體為停機坪板，停機坪板的下表面通過兩個以上支撐桿固定在車體的頂面；
所述停機坪板上表面的中心設(shè)有圓形切割線；
所述停機坪板上表面安裝有衛(wèi)星導(dǎo)航天線，用于接收外部控制中心對無人車的運動控制指令；
所述停機坪板的上表面安裝有兩個以上導(dǎo)航模塊，用于檢測無人車與無人機的實時相對位置，并發(fā)送給無人機，為無人機提供導(dǎo)航信息；
所述停機坪板上加工有兩個平行的滑槽，兩個滑槽沿圓形切割線的圓心對稱分布；
每個滑槽內(nèi)均安裝有兩個夾具載體，所述夾具載體與滑槽滑動配合，且夾具載體的底部伸出于停機坪板的下表面；所述夾具載體上安裝有夾具，該夾具用于鎖定停落在停機坪上的無人機；
兩個電動伸縮桿的固定端固定在停機坪板的下表面，且兩個電動伸縮桿分別位于停機坪板的未設(shè)有條狀固定座的兩相對側(cè)；每個電動伸縮桿的伸縮桿通過U型連接桿與位于同一側(cè)的兩個夾具載體的底部連接，所述電動伸縮桿用于帶動位于同一側(cè)的兩個夾具載體同步移動。
進一步的，所述停機坪板采用鋁合金加工而成。
進一步的，所述衛(wèi)星導(dǎo)航天線通過磁吸貼附在停機坪板上。
進一步的，所述衛(wèi)星導(dǎo)航天線的接收機放置在停機坪板的下表面與車體的頂面之間。
進一步的，所述停機坪板的下表面與車體的頂面之間放置有用于給無人機充電的充電樁。
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