[發明專利]一種封蠟機

在審

• 申請號: 202010510111.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111617936A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 黃清耀
• 申請（專利權）人: 威準（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00;B05B15/50
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種封蠟機，其特征在于：包括龍門式移動組件、導正機構和工裝治具，龍門式移動組件包括相連接的X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構，Z軸移動機構上安裝有針閥，針閥連接有供蠟系統，導正機構用于對置入其中的工件的位置進行機械校正，龍門式移動組件的中部上方安裝有倒置的六軸機器人，工件在工裝治具、導正機構和針閥處的位置切換由六軸機器人驅動。

2.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：導正機構包括兩個定位塊和分別與兩個定位塊相對的兩個定位氣缸，兩個定位塊和兩個定位氣缸配合用于限制工件的四個方位的移動，放入導正機構中的工件被導正成統一擺放狀態。

3.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：封蠟機上設有針閥清潔機構，針閥清潔機構包括海綿擦拭塊和收蠟杯，針閥能移動至收蠟杯處進行排蠟以及在海綿擦拭塊處進行擦拭。

4.根據權利要求3所述的封蠟機，其特征在于：封蠟機上組裝有第一氣缸，針閥清潔機構安裝在第一氣缸上，第一氣缸伸長時針閥清潔機構伸出進行工作，第一氣缸回縮時針閥清潔機構復位為六軸機器人和針閥讓位。

5.根據權利要求4所述的封蠟機，其特征在于：針閥清潔機構上還設有用于檢測針閥高度的紅外線傳感器。

6.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：供蠟系統包括預熱桶和供蠟桶，供蠟桶連接針閥，預熱桶和供蠟桶皆配置有用于為桶中的蠟加熱的加熱裝置，預熱桶和供蠟桶通過管道連通，管道上設有閥門，供蠟桶中設有用于檢測蠟液高度的液位傳感器,預熱桶中設有濾網。

7.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：工裝治具上設有多個工件放置位，至少在一個工件放置位上設有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測置于其上的單個工件的重量。

8.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：封蠟機上設有用于監測工件輪廓并獲得工件坐標位置的工業相機。

9.根據權利要求1所述的封蠟機，其特征在于：封蠟機上工裝治具后方設有旋轉模組，旋轉模組包括電機、旋轉氣缸和兩個支撐氣缸，兩個支撐氣缸分別支撐電機的前后兩端并調整電機相對水平面的傾斜角度，旋轉氣缸的中心軸與電機的輸出軸垂直，電機驅動旋轉氣缸轉動，旋轉氣缸上固接有定位治具和真空吸頭，旋轉氣缸驅動定位治具旋轉。

10.根據權利要求9所述的封蠟機，其特征在于：封蠟機上設有直線導軌和第二氣缸，旋轉模組連接在直線導軌的滑塊上，直線導軌平行于X軸設置，第二氣缸驅動旋轉模組沿直線導軌滑動。