[發(fā)明專利]一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010510047.8
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111660027B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 羅哲
• 申請（專利權）人: 常州市聚科精工制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

1.一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置，用于焊接成品(1)，成品(1)包括有第一金屬片(1a)和第二金屬片(1b)，第一金屬片(1a)和第二金屬片(1b)均具有彼此互為直角的水平段和豎直段，其特征在于，包括：

第一定位治具(4)，其與第一金屬片(1a)的底面及其所有側邊抵靠，并且第一金屬片(1a)與第一定位治具(4)過盈嵌合；

第二定位治具(7)，在第二金屬片(1b)處于傾斜姿態(tài)時，其與第二金屬片(1b)的三面抵靠，并且第二金屬片(1b)可與第二定位治具(7)相對滑動；

第一上料機構(2)，用于將第一金屬片(1a)移動至第一定位治具(4)的旁側；

第二上料機構(5)，用于將第二金屬片(1b)移動至第二定位治具(7)的旁側；

第一移料機構(3)，用于將第一定位治具(4)上的成品(1)移出生產(chǎn)線，同時將第一金屬片(1a)自第一上料機構(2)的出料端移動至第一定位治具(4)；

第二移料機構(6)，用于將第二金屬片(1b)自第二上料機構(5)的出料端移動至第二定位治具(7)，然后將第二金屬片(1b)移動至第一定位治具(4)使其與第一金屬片(1a)貼合并且使第二金屬片(1b)對第一金屬片(1a)施加壓力；

全自動焊接機器人(8)，用于焊接第一金屬片(1a)與第二金屬片(1b)的貼合部位；

控制器，其與第一上料機構(2)、第一移料機構(3)、第二上料機構(5)、第二移料機構(6)、全自動焊接機器人(8)均電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置，其特征在于，第一定位治具(4)的頂部具有水平設置的第一定位面(4a)，第一定位面(4a)上設置有多個豎直向上延伸的定位凸起(4b)，定位凸起(4b)的頂部為向外凸出的圓弧形狀。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置，其特征在于，第二定位治具(7)具有彼此相鄰但不相交的第二定位面(7a)、第三定位面(7b)、第四定位面(7c)，第三定位面(7b)、第四定位面(7c)分別與第二金屬片(1b)陽角側的兩面抵靠，第二定位面(7a)與第二金屬片(1b)的側面抵靠，第二定位面(7a)豎直設置，第三定位面(7b)與第四定位面(7c)之間的夾角傾斜向上設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置，其特征在于，第一上料機構(2)包括有第一振動盤(2a)、第一導軌(2b)、第一振動電機(2c)、第一分料器，第一振動盤(2a)、第一導軌(2b)、第一分料器順序連接，第一導軌(2b)與第一振動電機(2c)的工作部固定連接，第一導軌(2b)具有可容納第一金屬片(1a)水平段沿著長度方向傳輸?shù)牡谝话疾?2b1)，第一導軌(2b)還具有懸掛在第一金屬片(1a)豎直段頂面上方的壓桿(2b2)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種容錯率高的L型金屬片自動焊接裝置，其特征在于，第一分料器包括有第一移動塊(2d)、第一直線驅動器(2e)、第一傳感器(2f)，第一移動塊(2d)與第一直線驅動器(2e)的工作部固定連接，第一移動塊(2d)具有可容納并且僅能容納一個第一金屬片(1a)的第二凹槽(2d1)，第二凹槽(2d1)的旁側設置有與第一導軌(2b)出料端平齊的止動面(2d2)，第一移動塊(2d)上設置有第一安裝架(2d3)，第一安裝架(2d3)具有長度方向平行于第一金屬片(1a)傳輸方向的第一腰型孔，第一傳感器(2f)安裝在第一腰型孔內部，第一傳感器(2f)設置于第一金屬片(1a)的傳輸終點，第一傳感器(2f)與控制器電連接。