[發明專利]一種用于無人機發射的彈射架

在審

• 申請號: 202010510013.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111762333A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉占波
• 申請（專利權）人: 山東萬佳達電子科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機技術領域，尤其是一種用于無人機發射的彈射架，針對現有固定架不能夠及時的停止，容易損壞、彈射架移動不方便，調節過于復雜費力的問題，現提出如下方案，包括支撐架，所述支撐架由兩塊呈平行設置的固定板組成，固定板兩端均通過鐵桿進行固定，支撐架的一端內壁呈對稱設置有鏈條輪，支撐架內部遠離鏈條輪一端的內壁兩側設置有棘輪組件，鏈條輪的邊緣通過鏈條與棘輪組件進行傳動連接，鏈條輪靠近固定板的一側均固接有從動齒輪，從動齒輪的底部均轉動嚙合有傳動齒輪。本發明具有能夠使得無人機固定裝置緩慢停止，防止碰撞、自動進行轉向移動，節省人工的優點。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機發射的彈射架。

背景技術

無人機在我國已經有一大批的愛好者，小型無人機的類型很多，傳統的固定翼無人機的起飛通常需要借助外力，傳統的起飛方式通常是使用彈射架或者采用手拋式起飛，起飛時需要在環境開闊的地方，在發射時固定架帶動飛機移動，到達軌道末端時進行分離。

傳統的無人機彈射架的結構都過于簡單，固定架在分離后還會在電機或其他動力的慣性帶動下持續的移動，這時就需要設置阻擋裝置，通過撞擊才能使得固定架停止，長期的使用過程中，會造成固定架的破壞變形，導致發射時固定不穩，使得起飛失敗，影響成功率，而且傳統的固定架需要人工搬運到合適的位置，十分的不方便，而且傳統的固定架在調節時都需要手工操作，操作復雜不方便，而且在固定后，還不能及時的轉變方向，需要人工將設備拔起重新固定，十分費力。

發明內容

本發明提出的一種用于無人機發射的彈射架，解決了固定架不能夠及時的停止，容易損壞、彈射架移動不方便，調節過于復雜費力的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于無人機發射的彈射架，包括支撐架，所述支撐架由兩塊呈平行設置的固定板組成，固定板兩端均通過鐵桿進行固定，支撐架的一端內壁呈對稱設置有鏈條輪，支撐架內部遠離鏈條輪一端的內壁兩側設置有棘輪組件，鏈條輪的邊緣通過鏈條與棘輪組件進行傳動連接，鏈條輪靠近固定板的一側均固接有從動齒輪，從動齒輪的底部均轉動嚙合有傳動齒輪，傳動齒輪之間通過轉動軸與支撐架內壁進行轉動連接，傳動齒輪遠離從動齒輪的一側轉動連接有轉動軸承，轉動軸承遠離傳動齒輪的一側轉動連接有擠壓彈簧，支撐架的內部靠近轉動軸位置安裝有動力組件，支撐架的內部靠近鏈條輪一端呈對稱設置有齒板，齒板靠近傳動齒輪的一端設置有固定塊，且固定塊的兩側通過傳動桿與傳動齒輪相互轉動連接，棘輪組件的中心處底部設置有伸縮桿，且伸縮桿的兩端均固定連接有錐齒輪，伸縮桿的底部轉動嚙合有轉動組件，伸縮桿靠近鏈條輪的一側設置有電動推桿，伸縮桿遠離電動推桿的一側設置有控制組件。

優選的，所述棘輪組件由鏈條環、固定環、撥桿、轉動桿和斜齒環組成，轉動桿的兩端與支撐架相互轉動連接，轉動桿的兩端外壁均環繞固接有固定環，固定環的外壁呈環繞設置有多個撥桿，且鏈條環環繞在固定環的外壁處，鏈條環的內壁呈傾斜設置有斜齒牙，且斜齒牙與撥桿相互卡接，轉動桿的中心處通過斜齒環與錐齒輪轉動嚙合。

優選的，所述動力組件由驅動電機、動力齒輪和斜齒輪組成，驅動電機的動力輸出端固定連接有動力齒輪，斜齒輪位于轉動軸的中心處，且斜齒輪與動力齒輪相互嚙合，驅動電機的兩側與支撐架通過鐵桿相互固定連接。

優選的，所述固定組件包括固定架、連接板、推動塊和滑軌，且滑軌與支撐架的內壁兩側固定連接，固定架與鏈條相互卡接，固定架通過連接板與底部的推動塊相互固定連接，推動塊的兩側設置有斜齒牙。

優選的，所述轉動組件包括連接齒輪、轉動輪、支撐框和固定齒輪組成，且連接齒輪與錐齒輪相互轉動嚙合，連接齒輪的兩側均設置有轉動輪，轉動輪的頂部設置有與伸縮桿轉動連接的支撐框，支撐框內壁通過軸承與轉動輪轉動連接，支撐框的頂部環繞著伸縮桿固定連接有固定齒輪，且固定齒輪與控制組件相互嚙合。