[發(fā)明專(zhuān)利]一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010509584.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111541849A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王馨晨;呂梁;涂庭波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N7/18;E02F9/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本發(fā)明公開(kāi)了一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及挖掘機(jī)，涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)包括控制器、拍攝裝置、第一感應(yīng)裝置及顯示裝置，拍攝裝置用于設(shè)置于挖掘機(jī)的機(jī)體上并與顯示裝置電連接，顯示裝置用于設(shè)置于挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)，并用于對(duì)拍攝裝置的拍攝情況進(jìn)行顯示，控制器與拍攝裝置及第一感應(yīng)裝置電連接，第一感應(yīng)裝置用于設(shè)置于挖掘機(jī)的操縱桿上，并用于根據(jù)操縱桿的不同動(dòng)作發(fā)送對(duì)應(yīng)不同的第一感應(yīng)信號(hào)至控制器，以使控制器控制拍攝裝置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的角度位置。本發(fā)明提供的挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能夠根據(jù)挖掘機(jī)的行走狀態(tài)將操作者所需方位的環(huán)境情況以圖像的形式反饋給操作者，對(duì)操作者提供視野保障，以便于施工順利進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)工作環(huán)境一般比較惡劣，導(dǎo)致操作者的視野經(jīng)常受限，不便于施工，有時(shí)甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。

因此，亟待一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，以對(duì)挖掘機(jī)操作者提供視野保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠?qū)ν诰驒C(jī)的施工環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控并反饋至挖掘機(jī)的操作者。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種挖掘機(jī)，其能夠?qū)κ┕きh(huán)境進(jìn)行監(jiān)控并反饋至操作者。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制器、拍攝裝置、第一感應(yīng)裝置及顯示裝置，所述拍攝裝置用于設(shè)置于挖掘機(jī)的機(jī)體上并與所述顯示裝置電連接，所述顯示裝置用于設(shè)置于所述挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)，并用于對(duì)所述拍攝裝置的拍攝情況進(jìn)行顯示，所述控制器分別與所述拍攝裝置及所述第一感應(yīng)裝置電連接，所述第一感應(yīng)裝置用于設(shè)置于所述挖掘機(jī)的操縱桿上，并用于根據(jù)所述操縱桿的不同動(dòng)作發(fā)送對(duì)應(yīng)不同的第一感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的角度位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述操縱桿處于控制所述挖掘機(jī)直線(xiàn)前行的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，發(fā)送直行感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機(jī)的后方水平第一角度范圍內(nèi)的圖像信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述操縱桿處于控制所述挖掘機(jī)轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，發(fā)送轉(zhuǎn)彎感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機(jī)的后方水平第二角度范圍內(nèi)的圖像信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述操縱桿處于控制所述挖掘機(jī)倒車(chē)的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，發(fā)送倒車(chē)感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，以使所述控制器控制所述拍攝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至第三角度位置，以使所述拍攝裝置獲取所述挖掘機(jī)的后方水平第三角度范圍內(nèi)的圖像信息。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)還包括多個(gè)第二感應(yīng)裝置，所述多個(gè)第二感應(yīng)裝置均與所述控制器電連接，所述多個(gè)第二感應(yīng)裝置用于安裝于所述挖掘機(jī)上的多個(gè)不同位置，并用于在監(jiān)測(cè)到所述挖掘機(jī)的對(duì)應(yīng)位置與障礙物之間的間距小于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送第二感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器用于與所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)電連接，并用于根據(jù)所述第二感應(yīng)信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)減速。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器電連接，所述多個(gè)第二感應(yīng)裝置用于在監(jiān)測(cè)到所述挖掘機(jī)的對(duì)應(yīng)位置與障礙物之間的間距小于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送第三感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器還用于根據(jù)所述第三感應(yīng)信號(hào)控制所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，所述第二預(yù)設(shè)距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)包括電源，所述電源與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置用于設(shè)置于所述挖掘機(jī)的駕駛室的外側(cè)頂部。