[發明專利]一種環形器、隔離器自動調試裝置

在審

• 申請號: 202010508930.3
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN111564684A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 隆正發;肖海;黃建
• 申請（專利權）人: 深圳市風云智創科技有限公司
• 主分類號: H01P1/36
• 分類號: H01P1/36;H01P1/38;H01P11/00;H04B17/309
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及5G無源器件調試技術領域，公開了一種環形器、隔離器自動調試裝置，包括工作臺，工作臺上設有充磁機和矢量網絡分析儀，所述充磁機的前方設有充磁盒，所述矢量網絡分析儀上連接有測試夾具，所述工作臺的外側安裝有機械臂，所述機械臂具有三個自由度，其抓取范圍覆蓋測試夾具和充磁盒，所述機械臂、充磁機和矢量網絡分析儀連接著控制系統，所述控制系統包括數據采集模塊、數據分析模塊和儀器控制模塊。本發明的目的在于提供一種環形器、隔離器自動調試裝置，用于代替人工操作，實現環形器和隔離器的自動化調試，提升調試效率，并且能夠與環形器、隔離器自動化安裝流水線對接，實現環形器、隔離器生產、調試的全智能化。

技術領域

本發明涉及5G無源器件自動調試技術領域，特別是涉及一種環形器、隔離器自動調試裝置。

背景技術

隨著5G時代的來臨，應用于5G產品上的環形器和隔離器的用量也有了大幅度的增長，為滿足日益增長的市場需求，目前其裝配過程正在逐步走向自動化、智能化，而其調試過程由于比較復雜、操作步驟不固定，因此尚處于人工操作階段，由于5G用環形器和隔離器的結構尺寸較小，人工操作的難度也大大增加，這無疑將成為環形器、隔離器的調試過程適應高速度自動化、智能化生產的阻礙。

環形器和隔離器是通過調整其內部的永久性磁鐵的磁場強度來調節其性能的，為滿足5G產品的使用需求，就需要將環形器和隔離器內部永久性磁鐵的磁場強度調整到能夠匹配5G頻段的使用要求，目前的操作方法是通過人工不斷地進行充磁、退磁、測試，直至測試結果達到預期要求為止，其充、退磁次數不確定，且成本高、效率低，難以滿足大幅度增長的市場需求，因此，開發一款能夠實現環形器、隔離器自動調試的產品替代人工操作已經成為當前市場的迫切需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種環形器、隔離器自動調試裝置，用于代替人工操作，實現環形器和隔離器的自動化調試，提升調試效率，并且能夠與環形器、隔離器自動化安裝流水線對接，實現環形器、隔離器生產、調試的全智能化。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種環形器、隔離器自動調試裝置，包括工作臺，工作臺上設有充磁機和矢量網絡分析儀，所述充磁機的前方設有充磁盒，所述矢量網絡分析儀上連接有測試夾具，所述工作臺的外側安裝有機械臂，所述機械臂具有三個自由度，其抓取范圍覆蓋測試夾具和充磁盒，所述機械臂、充磁機和矢量網絡分析儀連接著控制系統，所述控制系統包括數據采集模塊、數據分析模塊和儀器控制模塊。

在上述的環形器、隔離器自動調試裝置中，充磁機構用于對環形器和隔離器進行充磁，使其內部磁體磁化，然后由機械臂將完成充磁的環形器、隔離器轉移至測試夾具中，用矢量網絡分析儀測試其三個端口的S參數，所述控制系統的數據采集模塊對測試數據進行收集，由數據分析模塊將收集的數據與預設的標準值進行對比，得出偏差值并將其轉化為磁場強度偏差值，再根據該磁場強度偏差值計算出充磁量或退磁量，由儀器控制模塊反饋給充磁機，充磁機自動調整到與充、退磁量相匹配的參數，機械臂再將環形器、隔離器轉移到充磁盒進行充磁或退磁，使其磁場強度最終適應5G通訊所需的頻段。

進一步的，所述充磁盒上方設有充磁區和退磁區，其作用在于：將充磁和退磁步驟的位置進行區分，。

進一步的，所述工作臺的一側設有合格品放置區，所述合格品放置區的一部分位于機械臂的抓取區域，其作用在于：使調試合格的環形器、隔離器可以就近回收包裝。

進一步的，所述機械臂具有一個水平旋轉自由度、一個水平方向平移自由度和一個上下運動自由度，其作用在于：縮小機械臂體積，減少機構復雜程度，提升穩定性。

進一步的，所述機械臂的抓取范圍大于測試夾具、充磁盒及合格品放置區所在區域，其作用在于：使機械臂能夠直接從環形器、隔離器安裝流水線上抓取環形器、隔離器進行充磁和調試，并能將調試合格的環行器、隔離器放入合格品放置區，減少轉移環節，進一步提升生產效率和智能化程度。