[發明專利]一種混合制動控制系統及其方法

有效

• 申請號: 202010507940.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111634283B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 董秀輝;萬濤;程嶸嶸
• 申請（專利權）人: 廣州慧巴科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60T10/00;B60T7/06
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

本發明公開了一種混合制動控制系統及其方法，其包括整車控制器、動力機構、制動機構、制動踏板及工況選擇操作裝置，其中：整車控制器與制動踏板相連接，制動踏板上設有用于檢測制動踏板深度的位移傳感器；工況選擇操作裝置與整車控制器相連接，工況選擇操作裝置設有4個工況擋位，通過工況選擇操作裝置控制整車控制器的工作模式，整車控制器通過不同的工況擋位調整動力機構與制動機構的配合模式；本發明通過人工選擇設定車輛的運行工況，在車輛滑行或制動時，控制系統相對應的動力及制動系統做出不同的動作需求指令，提高了各單元的時序控制效率，提高了制動系統的制動可靠性，降低了整車的經濟成本。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種混合制動控制系統及其方法。

背景技術

配備混合動力系統的車輛因其電驅動系統具備制動能量回饋功能可有效改善其經濟性。

混合動力車輛制動系統有兩種技術形態：一種是可以實現機械制動和電驅動系統能量回饋制動控制解耦，一種是不能實現機械制動和電驅動系統能量回饋制動控制解耦，其中第一種可實現控制解耦的方案因技術難度大、成本高且被壟斷而在商用車上應用有限，第二種非控制解耦的方案因過多考慮不同工況下制動操控過程中駕乘者的一致性感受而對通過電驅動系統的能量回饋實現的制動功能未能充分利用，導致整車經濟性再提升受限。同時，傳統商用車為解決在山區路況下長坡制動過程中機械制動系統性能可靠性問題，多通過緩速器和發動機排氣制動等輔助制動措施來分擔整車制動效能，存在的問題是僅有簡單的開關控制、各制動單元工作的時序邏輯控制不優、沒有充分優化緩速器性能，制動可靠性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合制動控制系統及其方法，通過人工選擇設定車輛的運行工況，在車輛滑行或制動時，控制系統相對應的動力及制動系統做出不同的動作需求指令，提高了各單元的時序控制效率，提高了制動系統的制動可靠性，降低了整車的經濟成本。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種混合制動控制系統，包括整車控制器、動力機構、制動機構及工況選擇操作裝置，所述制動機構包括制動踏板，其中：

所述整車控制器與制動踏板相連接，所述制動踏板上設有用于檢測制動踏板深度的位移傳感器；所述工況選擇操作裝置與整車控制器相連接，所述工況選擇操作裝置設有4個工況擋位，通過所述工況選擇操作裝置控制整車控制器的工作模式，所述整車控制器通過不同的工況擋位調整動力機構與制動機構的配合模式。

進一步地，所述動力機構包括電驅動變速件、加速踏板、發動機、離合器、驅動輪及動力電池，所述整車控制器與電驅動變速件相連接，所述電驅動變速件包括發電機、變速器及驅動電機；所述加速踏板控制發動機的驅動強度，所述離合器連接發動機與電驅動變速件進行動力分離或連接，所述發電機通過離合器與發動機相連接并將發動機的機械能轉化為電能存儲到動力電池，所述動力電池連接驅動電機，所述發動機、驅動電機分別驅動驅動輪轉動；所述制動機構包括排氣制動器、緩速器及驅動輪制動器，所述排氣制動器與發動機相配合；所述驅動電機與驅動輪通過傳動軸傳輸動力，所述緩速器設置在驅動電機與驅動輪的傳動軸上用于減速制動；所述驅動輪制動器設置在驅動輪上用于制動驅動輪；所述工況選擇操作裝置的擋位包括1擋、2擋、3擋及4擋。

進一步地，所述發動機設有活塞、曲軸及排氣管，所述活塞與曲軸相連接，所述曲軸通過離合器與變速器相連接，所述發動機通過活塞摩擦生熱對曲軸產生制動阻力，所述曲軸通過離合器結合狀態將阻力傳輸給變速器，所述變速器與驅動電機相連接并把阻力通過驅動電機傳輸給傳動軸，所述驅動輪之間連接有橋，所述驅動輪通過橋與傳動軸相連接接收阻力制動；所述排氣制動器設置在發動機的排氣管上，所述排氣制動器關閉排氣管改變發動機內壓用于增加活塞的摩擦阻力。

進一步地，所述緩速器采用液力緩速器或電渦流緩速器。

一種混合制動控制方法，包括下面的步驟：