[發(fā)明專利]解脫裝置、系統(tǒng)及方法、治療裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010506601.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN113749717B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 王興昭;魏林
• 申請（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)神通醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種解脫裝置，應用于解脫系統(tǒng)，其特征在于，所述解脫裝置包括電源組件、電流檢測器、第一計時器和控制單元；其中，

所述電源組件用于與一推送桿連接，并向所述推送桿的正負極供電；當所述電源組件向所述推送桿的正負極供電時，所述解脫系統(tǒng)形成解脫回路；

所述電流檢測器用于檢測所述解脫回路的電流；

所述第一計時器用于檢測所述解脫回路中電流小于預定電流值的累計時長；以及，

所述控制單元與所述電流檢測器及所述第一計時器通信連接，用于獲取所述解脫回路消耗的電量，并在所述電量達到預定電量閾值，以及所述累計時長達到預定時長時，判定所述解脫系統(tǒng)解脫成功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解脫裝置，其特征在于，所述解脫裝置還包括第二計時器，所述第二計時器與所述控制單元通信連接，并用于檢測解脫時長；

所述控制單元被配置用于：根據(jù)所述解脫回路中的電流及所述解脫時長計算所述電量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解脫裝置，其特征在于，所述控制單元預存有第一預定時刻和第一電量閾值，所述解脫裝置包括第一解脫模式和第二解脫模式，在所述第一解脫模式中，所述控制單元還預存有第一預定電流值，在所述第二解脫模式中，所述控制單元內(nèi)還預存有第二預定電流值，且所述第二預定電流值大于所述第一預定電流值；

所述控制單元還被配置用于：獲取初始電量，所述初始電量是指所述解脫回路在解脫開始至所述第一預定時刻內(nèi)消耗的電量；根據(jù)所述初始電量和所述第一電量閾值判定執(zhí)行所述第一解脫模式或所述第二解脫模式以進行解脫。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的解脫裝置，其特征在于，當所述初始電量小于所述第一電量閾值時，所述控制單元被配置用于執(zhí)行所述第一解脫模式；在所述第一解脫模式中，所述控制單元還預設有第二預定時刻和第三預定時刻，所述第三預定時刻在所述第二預定時刻之后；

在解脫開始至所述第三預定時刻的過程中，所述第一計時器被配置用于：獲取第一累計時長，所述第一累計時長是指所述解脫回路在解脫開始至所述第三預定時刻電流小于所述第一預定電流值的累計時長；

所述控制單元被配置用于：獲取第一電量，所述第一電量是指所述解脫回路在解脫開始至所述第二預定時刻內(nèi)消耗的電量；根據(jù)所述第一電量和所述第一累計時長判斷是否解脫成功。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解脫裝置，其特征在于，所述控制單元預存有第二電量閾值和第一預定時長，所述解脫回路在解脫開始至所述第三預定時刻內(nèi)消耗的電量為第二電量；

所述控制單元在判斷是否解脫成功的過程中被配置用于判斷所述第一電量是否小于所述第二電量閾值：

若是，則獲取并存儲所述第二電量，以及控制所述電源組件停止向所述解脫回路供電以使解脫中止；

若否，則判斷所述第一累計時長是否大于等于所述第一預定時長：

若否，則獲取并存儲所述第二電量，以及控制所述電源組件停止向所述解脫回路供電以使解脫中止；

若是，則判定解脫成功。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的解脫裝置，其特征在于，當所述初始電量大于或等于所述第一電量閾值時，所述控制單元被配置用于按照所述第二解脫模式進行解脫；

在所述第二解脫模式中，所述控制單元預存有第四預定時刻，在解脫開始至所述第四預定時刻的過程中，所述第一計時器被配置用于：獲取第二累計時長，所述第二累計時長是指所述解脫回路在解脫開始至所述第四預定時刻電流小于所述第二預定電流的累計時長；

所述控制單元被配置用于：獲取第三電量，所述第三電量是指所述解脫回路在解脫開始至所述第四預定時刻內(nèi)消耗的電量；根據(jù)所述第三電量和所述第二累計時長判斷是否解脫成功。