[發明專利]AMHS軌道條形碼自動安裝系統和方法

有效

• 申請號: 202010506568.6
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN113753757B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 路通
• 申請（專利權）人: 長鑫存儲技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/44;B66C11/02;B41J3/01
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

本發明涉及一種AMHS軌道條形碼自動安裝系統及方法，其包括：行駛軌道，行駛軌道上對應卸載口的位置設有條形碼安裝區域；天車，安裝于行駛軌道上，且可沿行駛軌道移動；定位裝置，用于判斷天車是否移動到指定的條形碼安裝區域；條形碼自動打印安裝裝置，設置在天車上；手動控制器，用于向天車發送移動指令，以控制天車移動至指定的條形碼安裝區域，并在天車移動至指定的所述條形碼安裝區域后向條形碼自動打印安裝裝置發送打印確認指令；條形碼自動打印安裝裝置根據打印確認指令打印相應的條形碼，并將貼有相應條形碼的條形碼底板安裝到條形碼安裝區域。其優點是：能夠實現整個軌道條形碼安裝過程的自動化，顯著提升軌道條形碼的安裝效率。

技術領域

本發明涉及半導體集成電路物料輸送系統技術領域，特別是涉及AMHS軌道條形碼自動安裝系統和方法。

背景技術

物料自動搬運系統(AMHS，Automatic Material Handing System)在半導體廠內起著非常重要的作用，現有的物料自動搬運系統主要由懸掛于天花板上的多條軌道和在軌道上移動的用于運送晶圓傳送盒(FOUP)的天車(OHT)以及相應的控制系統構成。

現有的，每當有新的機臺導入，就必須在AMHS中所有的裝載端口(loadport)上方固定位置安裝條形碼，天車才能在相應位置進行條形碼的識別并進行晶圓傳送盒的取放，目前，平均每座半導體廠(FAB)需安裝大約5000個軌道條形碼，軌道條形碼的安裝作業主要經歷打印制作、定位、安裝固定三個步驟，上述三個步驟均為人力完成，其中，定位、安裝固定需多名人員協同作業，安裝固定需登高作業，占用大量人力、物力資源并耗費大量時間。

發明內容

基于此，有必要針對人工安裝軌道條形碼效率低耗費資源多的問題，提供一種AMHS軌道條形碼自動安裝系統和方法，能夠有效提升軌道條形碼的安裝效率。

一種AMHS軌道條形碼自動安裝系統，其特征是，包括：

行駛軌道，所述行駛軌道上對應卸載口的位置設有條形碼安裝區域；

天車，安裝于所述行駛軌道上，且可沿所述行駛軌道移動；

定位裝置，用于判斷所述天車是否移動到指定的條形碼安裝區域；

條形碼自動打印安裝裝置，設置在所述天車上；

手動控制器，用于向所述天車發送移動指令，以控制所述天車移動至指定的所述條形碼安裝區域，并在所述天車移動至指定的所述條形碼安裝區域后向所述條形碼自動打印安裝裝置發送打印確認指令；所述條形碼自動打印安裝裝置根據所述打印確認指令打印相應的條形碼，并將貼有相應條形碼的條形碼底板安裝到所述條形碼安裝區域。

在其中一個實施例中，所述條形碼自動打印安裝裝置包括第一信號接收器、熱敏打印機、貼標機構、安裝機構以及第一控制單元，其中：

所述第一信號接收器用于接收所述打印確認指令，所述打印確認指令包括條形碼編號信息；

所述第一控制單元分別連接所述第一信號接收器、所述熱敏打印機、所述貼標機構以及所述安裝機構，用于根據接收到的所述打印確認指令控制所述熱敏打印機打印出印有相應條形碼編號的條形碼打印紙，并控制所述貼標機構動作以將印有所述條形碼編號的所述條形碼打印紙貼到所述條形碼底板上，以及控制所述安裝機構將貼有所述條形碼打印紙的所述條形碼底板安裝到所述條形碼安裝區域。

在其中一個實施例中，所述條形碼底板上設有用于粘貼所述條形碼打印紙的膠面。

在其中一個實施例中，所述條形碼底板的旋轉卡扣上設有扭轉彈簧。

在其中一個實施例中，所述條形碼自動打印安裝裝置還包括殼體、打印紙填充口、條形碼底板填充口、安裝口、傳送裝置以及傳送機構，其中：