[發(fā)明專利]古建筑物重現(xiàn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010504363.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN111640184A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子彬;孫紅亮;李炳澤;張一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/10
• 分類號(hào): G06T17/10;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種古建筑物重現(xiàn)方法，其特征在于，包括：

獲取現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像；

基于所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像中的目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象；

基于識(shí)別出的所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物，以及該虛擬古建筑物在AR場(chǎng)景中的融合位置；所述虛擬古建筑物為根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的歷史復(fù)原場(chǎng)景畫面進(jìn)行三維重建得到的；

基于所述融合位置，生成將所述虛擬古建筑物融入所述場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的AR展示數(shù)據(jù)，并通過所述AR設(shè)備展示所述AR展示數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟對(duì)所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象進(jìn)行三維重建：

獲取與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的不同拍攝角度的歷史復(fù)原場(chǎng)景畫面；

基于多張所述歷史復(fù)原場(chǎng)景畫面，生成所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象的三維場(chǎng)景模型；

對(duì)所述三維場(chǎng)景模型進(jìn)行元素填充，得到復(fù)原后的所述虛擬古建筑物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于識(shí)別出的所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物，包括：

將所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象與預(yù)存的歷史場(chǎng)景對(duì)象庫中的場(chǎng)景對(duì)象素材進(jìn)行比對(duì)，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材；

基于存儲(chǔ)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材與虛擬古建筑物之間的映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象與預(yù)存的歷史場(chǎng)景對(duì)象庫中的場(chǎng)景對(duì)象素材進(jìn)行比對(duì)，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材，包括：

計(jì)算所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象與預(yù)存的歷史場(chǎng)景對(duì)象庫中每個(gè)場(chǎng)景對(duì)象素材之間的匹配度；

基于所述匹配度，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述匹配度，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材，包括：

將匹配度最高的場(chǎng)景對(duì)象素材，確定為所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材；或者，

將匹配度大于設(shè)置的匹配度閾值的場(chǎng)景對(duì)象素材，確定為所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材為多個(gè)時(shí)，基于存儲(chǔ)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材與虛擬古建筑物之間的映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物，包括：

基于存儲(chǔ)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材與虛擬古建筑物之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選虛擬古建筑物；

針對(duì)每個(gè)候選虛擬古建筑物，基于與該候選虛擬古建筑物關(guān)聯(lián)的目標(biāo)歷史場(chǎng)景對(duì)象素材的匹配度和數(shù)量，確定該候選虛擬古建筑物的相似度；

將相似度最大的候選虛擬古建筑物，確定為與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像中的目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象，包括：

基于所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像中的目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象，并提取所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的多種特征信息；

基于識(shí)別出的所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物，包括：

基于提取到的所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象對(duì)應(yīng)的多種特征信息、以及各個(gè)虛擬古建筑物分別對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的特征信息，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象匹配的虛擬古建筑物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過下述步驟確定該虛擬古建筑物在AR場(chǎng)景中的融合位置：

基于所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像中所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)象的位置，確定該虛擬古建筑物在AR場(chǎng)景中的融合位置。