[發明專利]一種板材生產用快速取板裝置

無效

• 申請號: 202010504047.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111634633A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 賴志李
• 申請（專利權）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G15/58;B65G47/90
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種板材生產用快速取板裝置，包括平面板(1)，其特征在于：所述平面板(1)下端外表面四周邊角位置均固定安裝有支撐柱(2)，所述平面板(1)的上端外表面固定安裝有若干個支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的上端外表面固定安裝有固定橫面桿(4)，所述固定橫面桿(4)內部固定安裝有轉動電機(6)，所述轉動電機(6)內部活動安裝有轉動軸(5)，所述轉動軸(5)環形外表面固定安裝有傳送帶(8)，所述傳送帶(8)內部活動安裝有若干個傳動輥(7)，所述支撐桿(3)的前端外表面固定安裝有控制電箱(9)，所述控制電箱(9)內部活動安裝有箱門(10)，所述控制電箱(9)內部固定安裝有若干個控制按鈕(11)，下端所述傳送帶(8)的外表面固定安裝有若干個楔緊塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種板材生產用快速取板裝置，其特征在于：所述楔緊塊(12)內部開設有凹槽(14)，所述凹槽(14)內部活動安裝有活動塊(13)，所述活動塊(13)與楔緊塊(12)內部活動連接有第一彈簧(15)。

3.根據權利要求1所述的一種板材生產用快速取板裝置，其特征在于：所述支撐桿(3)內部活動安裝有活動柱(16)，且活動柱(16)與支撐桿(3)之間固定安裝有伸縮柱(21)，所述伸縮柱(21)環形外表面包裹有第三彈簧(20)，所述支撐桿(3)內部兩側均固定安裝有傳動塊(18)，所述傳動塊(18)與活動柱(16)之間固定連接有連接桿(17)，所述傳動塊(18)與支撐桿(3)之間固定連接有第二彈簧(19)。

4.根據權利要求3所述的一種板材生產用快速取板裝置，其特征在于：所述伸縮柱(21)內部為伸縮結構，所述活動柱(16)與支撐桿(3)之間活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種板材生產用快速取板裝置，其特征在于：所述轉動電機(6)與外部電源和控制電箱(9)電性連接，所述箱門(10)與控制箱門(9)活動安裝有鉸鏈，所述傳動輥(7)與傳動帶(8)相接觸，且傳動輥(7)與傳送帶(8)之間活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種板材生產用快速取板裝置，其特征在于，還包括機械手(22)、攝像頭(23)、識別器件(24)、控制器(25)；所述控制器(25)分別與所述機械手(22)、攝像頭(23)、識別器件(24)連接；其中，

所述攝像頭(23)，用于拍攝板材圖像并發送至控制器(25)；

所述識別器件(24)，用于識別設置在板材上的識別標識，并將所述識別結果發送至控制器(25)；所述識別標識包括二維碼、條形碼、文字碼、圖形碼中的至少一種；

所述控制器(25)用于：

接收攝像頭(23)獲取的板材圖像，并將所述板材圖像與板材數據庫進行對比分析，確定板材信息；所述板材信息包括：板材的長度、寬度、厚度、形狀和質量；基于所述板材信息確定夾取方案并發送至機械手(22)；

接收識別器件(24)發送的識別結果，在識別結果為第一結論時，控制機械手(22)將夾取板材放置在楔緊塊(12)上；在識別結果為第二結論時，控制機械手(22)將夾取板材放置在待返修區。