[發(fā)明專利]拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010504018.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111659743A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王波;王富禮;熊延志
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市瑞昌智能機器系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B21C3/02
• 分類號: B21C3/02;B07C5/04;B07C5/38;B07C5/02;F26B21/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：依次包括自動上料機、物料清洗機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式整平輸送機、在線吹掃裝置和智能檢測分揀裝置，

其中，轉(zhuǎn)盤式整平輸送機包括機架、設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)動圓盤機構(gòu)和架設(shè)在轉(zhuǎn)動圓盤機構(gòu)上的整平圓筒架，所述的轉(zhuǎn)動圓盤機構(gòu)包括圓盤和驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)的動力裝置，所述的整平圓筒架由四塊筋板分成進(jìn)料部、物料靠邊部、出料部、回料部四部分，四塊筋板遠(yuǎn)離所述整平圓筒架的中心的一端且靠近圓盤的一側(cè)均具有能讓物料通過的通孔，所述的物料靠邊部內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端安裝在整平圓筒架的中心處，另一端靠近整平圓筒架邊緣，所述的出料部內(nèi)靠近邊緣處設(shè)有用于整平的三角塊和出料軌道，所述三角塊的底面與圓盤上表面之間的距離小于物料的直徑大于物料的厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述的自動上料機包括包括料斗和鏈條輸送機，所述的料斗具有第一進(jìn)料口和第一出料口，所述的料斗上還具有將料斗中的物料聚攏到第一出料口的斜面，所述鏈條輸送機上設(shè)有若干輸送板，每個輸送板上都設(shè)有鉤子，所述的鏈條輸送機包括豎直方向的第一輸送部和上坡的第二輸送部，所述第一輸送部正對第一出料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述物料清洗機構(gòu)依次包括第二進(jìn)料口、超聲粗洗部、超聲細(xì)洗部、超聲漂洗部、烘干部和第二出料口，其中第二進(jìn)料口與第二輸送部的輸送末端相連，所述第二出料口正對轉(zhuǎn)盤式整平輸送機的進(jìn)料部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述在線吹掃裝置包括直線進(jìn)給輸送機和吹掃機構(gòu)，所述直線進(jìn)給輸送機的輸送始端與出料軌道相連，所述的吹掃機構(gòu)依次包括第一次吹掃裝置和第二次吹掃裝置，所述的第一次吹掃裝置設(shè)置在直線進(jìn)給輸送機的輸送末段一側(cè)，所述第二次吹掃裝置設(shè)置在第一次吹掃裝置旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述智能檢測分揀裝置包括檢測部和位于檢測部一側(cè)的分揀裝箱部，所述的檢測部包括檢測點、中轉(zhuǎn)點和將物料從第二吹掃裝置處抓取到檢測點檢測和中轉(zhuǎn)點中轉(zhuǎn)的第一機械手，所述的檢測點設(shè)有測徑儀，所述分揀裝箱部包括X軸方向的兩條平行設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌和架設(shè)在兩條第一直線導(dǎo)軌上的Y軸方向的第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌沿第一直線導(dǎo)軌自由滑動，所述的第二直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有沿第二直線導(dǎo)軌自由滑動的第二機械手，所述的第二直線導(dǎo)軌的下方設(shè)有裝有若干不同孔徑的物料盒的小車，所述小車設(shè)置在兩條第一直線導(dǎo)軌之間且可從兩條第一直線軌道中拉出，所述中轉(zhuǎn)點位于分揀裝箱部的邊緣且也在兩條第一直線導(dǎo)軌之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述三角塊和出料軌道之間還設(shè)有一個用于將未成功進(jìn)入出料軌道的物料引導(dǎo)到回料部的圓弧架，所述圓弧架的底面與圓盤上表面之間的距離小于物料的直徑大于物料的厚度，所述的圓盤下表面周向設(shè)有四個支撐裝置，所述的支撐裝置安裝在機架上，所述支撐裝置為方便圓盤轉(zhuǎn)動的錐臺狀滾輪,所述的彈簧為為U形壓縮彈簧，彈簧的閉口端安裝在整平圓筒架的中心處，開口端靠近整平圓筒架邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二次吹掃裝置、檢測點和中轉(zhuǎn)點依次在同一條直線上且該直線與第一直線導(dǎo)軌平行，所述的檢測部還包括直線模組，所述的直線模組安裝在第二次吹掃裝置、檢測點和中轉(zhuǎn)點的一側(cè)，所述的第一機械手安裝在直線模組上沿直線模組滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述鉤子的角度與所述斜面的角度一致；所述料斗的斜面外側(cè)設(shè)有倉壁式振打器；所述斜面內(nèi)側(cè)自上而下設(shè)有若干筋條，相鄰筋條之間的距離大于物料的厚度小于物料的半徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉絲模自動清洗智能分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一次吹掃裝置包括升降氣缸、支撐板和第一高壓噴頭，所述升降氣缸的伸出端連接支撐板，所述支撐板上裝有第一高壓噴頭，所述第一高壓噴頭的噴口正對直線進(jìn)給輸送機的輸送面；第二次吹掃裝置包括固定支架和第二高壓噴頭，所述第二高壓噴頭的噴口正對直線進(jìn)給輸送機的輸送面。