[發明專利]無人車傳感器集成裝置

在審

• 申請號: 202010502717.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111469776A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳學強
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王雪

本申請公開一種無人車傳感器集成裝置，涉及無人車、無人駕駛或自動駕駛技術領域。無人車傳感器集成裝置包括筒座、中間體、第一傳感器和第二傳感器；中間體設置于筒座內且與筒座連接，中間體與筒座同軸設置；第一傳感器和多個第二傳感器安裝于中間體，多個第二傳感器圍繞第一傳感器呈陣列設置。無人車傳感器集成裝置能夠降低傳感器裝配的復雜性，提升各個傳感器之間的相對位置精度，提高傳感器安裝的通用性和擴展性。

技術領域

本申請涉及無人車、無人駕駛或自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種無人車傳感器集成裝置。

背景技術

自動駕駛感知需要多種傳感器進行融合，包括激光雷達、攝像頭等傳感器，這些傳感器被分散安裝在車身的各個位置，多種誤差造成了各個傳感器相對位置和理論設計偏差過大，增加了傳感器標定的難度和感知位置的偏差。

發明內容

本申請提供的無人車傳感器集成裝置，能夠降低傳感器裝配的復雜性，提升各個傳感器之間的相對位置精度，提高傳感器安裝的通用性和擴展性。

本申請提供了一種無人車傳感器集成裝置，無人車傳感器集成裝置包括筒座、中間體、第一傳感器和第二傳感器；中間體設置于筒座內且與筒座連接，中間體與筒座同軸設置；第一傳感器和多個第二傳感器安裝于中間體，多個第二傳感器圍繞第一傳感器呈陣列設置。

上述技術方案，第一傳感器和多個第二傳感器均集成地安裝在中間體上，不僅減少了裝配工序和時間，而且無需制作多個用于安裝傳感器的支架去匹配車身造型，使得傳感器的通用性和拓展性得到增強，能夠快速應對新傳感器方案的迭代。中間體與筒座同軸配合設置，能夠提高后續不同傳感器安裝位置的配合精度，并且多個第二傳感器圍繞第一傳感器呈陣列設置，能夠便于線纜的走線布局，并且使得第二傳感器與第一傳感器之間的相對位置誤差得到最大程度的降低，從而提升不同傳感器配合的定位功能和識別功能的精度。

在本申請的第一種可能的實現方式中，第一傳感器位于筒座外，第二傳感器位于筒座內。

上述技術方案，第一傳感器位于筒座外，可以是激光雷達；第二傳感器位于筒座內，可以是攝像頭，分別設置在筒座內外，能夠保護第二傳感器工作時免受外界環境(比如雨水)影響，并提升整體的集成度，在更換第二傳感器的型號和尺寸時對無人車傳感器集成裝置的整體造型影響很小，可以匹配更多、更靈活的傳感器配置方案，使得美觀性更好。

結合本申請的第一種可能的實現方式，在本申請的第二種可能的實現方式中，筒座包括筒體和筒蓋；筒體的內壁形成有連接臺階，中間體可拆卸地連接于連接臺階；筒蓋可拆卸地連接于筒體。

上述技術方案，中間體嵌入筒體內，并可拆卸地安裝在連接臺階上，易于裝卸。通過筒蓋來保護位于筒體內的第二傳感器。

結合本申請的第二種可能的實現方式，在本申請的第三種可能的實現方式中，筒蓋設置有供第一傳感器露出的第一開孔；筒體的側壁開設有用于安裝透明防護件的第二開孔，多個第二開孔與多個第二傳感器一一對應地陣列排布。

上述技術方案，筒蓋能夠通過第一開孔使得第一傳感器露出，便于裝卸。對于位于筒體內的第二傳感器，通過在筒體的側壁上設置與多個第二傳感器一一對應的多個第二開孔，使得透明防護件可嵌入安裝在第二開孔中，保證了第二傳感器的使用能夠正常進行。

結合本申請的第二種可能的實現方式，在本申請的第四種可能的實現方式中，中間體包括基板和安裝臺；基板可拆卸地連接于連接臺階；安裝臺凸設于基板的中心，第一傳感器可拆卸地連接于安裝臺；多個第二傳感器圍繞安裝臺呈陣列安裝于基板。

上述技術方案，由于中間體與筒座為同軸配合設置，在基板的中心凸設安裝臺后，第一傳感器安裝在安裝臺上，再將多個第二傳感器圍繞安裝臺呈陣列安裝于基板，能夠保證第一傳感器的安裝位置與多個第二傳感器的安裝位置的同軸性，從而減少各個傳感器之間的相對位置誤差，使得各個傳感器在工作時，能夠極大縮短標定工作的時間以及對標定場地的需求。