[發明專利]一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測方法在審
| 申請號: | 202010501956.5 | 申請日: | 2020-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN111505014A | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | 王朋飛;陸志剛 | 申請(專利權)人: | 嘉興寧嘉智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/89 | 分類號: | G01N21/89 |
| 代理公司: | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
| 地址: | 314000 浙江省嘉興市秀洲*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 紡織 絲輥毛絲 瑕疵 檢測 方法 | ||
本發明公開了一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測方法,屬于毛絲檢測技術領域,本專利的實現方法是利用激光的方向性好的特性,在激光照射到的局部區域內進行毛絲檢測。相機的攝像頭角度需要調整到與激光發射器的軸線呈90°角,即相機的攝像頭角度需要與激光發射器的激光射線呈90°角,由于激光束的發散角很小,所以絲輥在轉動過程中,360°內是不會出現重復照射的區域,激光掃射到的區域內的毛絲就可以被精準的計數統計。本發明科學合理,使用安全方便,同時調整激光束和絲輥端面的距離,可以避開不必計入缺陷的短毛絲的部分。這樣可以從圖像采集的源頭上解決僅通過圖像處理算法無法解決的難題。
技術領域
本發明涉及毛絲檢測技術領域,具體是一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測方法。
背景技術
對于目前在各種絲線的生產過程中,會不可避免地產生出含有瑕疵的毛絲,而對紡織絲輥進行毛絲的檢測就是一種不可避免的過程。
目前對毛絲瑕疵的檢測采用的LED光源進行補光,缺點如下是:1、這樣當從一個角度拍攝到的圖片中的毛絲會在其他角度再次出現,而且無法判斷是否是已經被重復檢測出的。2、LED光源比較發散,在照射過程中對于需要檢出的毛絲的高度無法判斷,會把不必計入缺陷的毛絲也計入統計,容易影響最后的計算結果。
而本發明的實現方法是利用激光的方向性好的特性,在激光照射到的局部區域內進行毛絲檢測。由于激光束的發散角很小,所以絲輥在轉動過程中,360°內是不會出現重復照射的區域,激光掃射到的區域內的毛絲就可以被精準的計數統計。且調整激光束和絲輥端面的距離,可以避開不必計入缺陷的短毛絲的部分。這樣可以從圖像采集的源頭上解決僅通過圖像處理算法無法解決的難題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測方法,以解決現有技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測裝置,包括旋轉機構、照射光源、紡織絲輥、相機,所述紡織絲輥放置在旋轉機構上,所述照射光源和紡織絲輥的上端面保持水平,所述照射光源與相機在安裝在同一水平面上。
優選地,旋轉機構為旋轉托盤,因為旋轉托盤能夠沿著激光發射器的軸線和相機攝像頭的軸線進行旋轉。
優選地,照射光源為激光發射器,因為激光發射器發射出的激光方向性好,不容易發散不會影響毛絲。
本發明還提供了一種紡織絲輥毛絲瑕疵檢測方法,包括以下步驟:
S1、將紡織絲輥放置于旋轉托盤上;
S2、調整相機、激光發射器的角度;
S3、旋轉托盤進行旋轉,同時激光發射器對紡織絲輥發射出激光射線;
S4、相機對紡織絲輥進行拍攝;
S5、利用相機拍攝到的照片對紡織絲輥毛絲進行檢測。
優選地,S1中紡織絲輥放置時,要將紡織絲輥軸心與旋轉托盤的軸心在豎直方向上保持一致,旋轉托盤的位置保持不變,放置紡織絲輥時確保紡織絲輥的位置不會出現偏差,相機、激光發射器的軸線只需要對準紡織絲輥軸心就可以同時對準紡織絲輥和旋轉托盤的軸心,不會發生因為要對準旋轉托盤的軸心但與紡織絲輥的軸心出現偏差無法對準毛絲進行拍攝的事情。
所述S2中相機的攝像頭角度需要調整到與激光發射器的軸線呈一定的夾角θ,即相機的攝像頭角度需要與激光發射器的激光射線呈一定的夾角θ,所述相機的攝像頭能夠拍攝到激光發射器的激光照射到絲輥毛絲,這樣可以最大限度的確保激光照射的毛絲缺陷在垂直于相機方向上不會有重疊導致的漏檢。
所述S3中的旋轉托盤需要旋轉360°,360°旋轉能夠讓相機在拍攝過程中不會出現漏記的情況,在一定時間內,托盤旋轉的角度為α。
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