[發明專利]3D打印機和3D打印機故障檢測方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010501929.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111688181B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 陸元芳
• 申請（專利權）人: 於菟科技（北京）有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02;G06T7/00;G06T7/33;G01M99/00
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

1. 一種3D打印機（10），包括升降平臺（110），并且所述升降平臺（110）設置有用于進行3D打印作業的打印作業區域，其特征在于，還包括：

圖像采集裝置（120），設置于所述升降平臺（110）上方，并且與所述打印作業區域對應；以及

控制器（130），與所述圖像采集裝置（120）連接，其中所述控制器（130）配置用于：

確定所述3D打印機（10）已經打印完成3D打印對象的一層圖案；

接收所述圖像采集裝置（120）發送的第一圖像，其中所述第一圖像包括打印完成所述一層圖案之后的所述3D打印對象的影像以及所述3D打印機（10）位于所述升降平臺（110）上方的打印機部件的影像；

根據與所述3D打印對象相關的3D打印數據，生成第二圖像，其中所述第二圖像包括打印完成所述一層圖案之后的所述3D打印對象的虛擬影像以及所述3D打印機（10）位于所述升降平臺（110）上方的所述打印機部件的虛擬影像；

將所述第一圖像與所述第二圖像進行比對，得到所述比對的比對結果；以及

根據所述比對結果，確定所述3D打印機（10）是否發生故障，并且其中

計算所述第一圖像和所述第二圖像相對應的像素之間的像素差值；以及

根據所述像素差值，確定所述比對結果。

2.根據權利要求1所述的3D打印機（10），其特征在于，根據所述像素差值，確定所述比對結果的操作，包括以下任意一項：

對所述像素差值進行求和運算，并將所述求和運算的結果作為所述比對結果；以及

對所述像素差值進行平均值運算，并將所述平均值運算的結果作為所述比對結果。

3.根據權利要求1所述的3D打印機（10），其特征在于，根據所述比對結果，確定所述3D打印機（10）是否發生故障的操作，包括：

判定所述比對結果是否超出預定閾值；以及

在所述比對結果超出所述預定閾值的情況下，判定所述3D打印機（10）出現故障。

4.根據權利要求3所述的3D打印機（10），其特征在于，根據所述比對結果，確定所述3D打印機（10）是否發生故障的操作，還包括：

在所述比對結果未超出所述預定閾值的情況下，判定所述3D打印機（10）未出現故障。

5.根據權利要求1所述的3D打印機（10），其特征在于，根據與所述3D打印對象相關的3D打印數據，生成第二圖像的操作，包括：

根據與所述3D打印對象相關的3D打印數據生成第三圖像，其中所述第三圖像包括打印完成所述一層圖案之后的所述3D打印對象的虛擬影像；

獲取第四圖像，其中所述第四圖像包括所述3D打印機（10）位于所述升降平臺（110）上方的所述打印機部件的虛擬影像；以及

將所述第三圖像以及所述第四圖像進行合成，生成所述第二圖像。

6.根據權利要求1所述的3D打印機（10），其特征在于，所述升降平臺（110）上方的所述打印機部件的虛擬影像包括：與所述升降平臺（110）連接的絲杠（140）的虛擬影像；與所述升降平臺（110）連接的軸承光軸（150）的虛擬影像；以及設置于所述升降平臺（110）上方的熔融噴頭（160）的虛擬影像。