[發(fā)明專利]一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010501863.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN113748841A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹森;夏婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;B07B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)，包括控制器、機(jī)械臂、螺紋桿、旋轉(zhuǎn)底座、移動(dòng)平臺(tái)、操作手、硅膠軟管、鼔風(fēng)機(jī)等結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，先啟動(dòng)鼔風(fēng)機(jī)，將枝條夾入操作手中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的梳脫輥中，枸杞果實(shí)被拉離原垂直狀態(tài)，U型梳齒將果實(shí)摘落后進(jìn)入硅膠軟管，利用果實(shí)與雜物的形狀差別進(jìn)行初步篩選，最終進(jìn)入存儲(chǔ)盒。該采摘機(jī)可實(shí)現(xiàn)多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，提升采摘速度，減少果實(shí)表皮損傷，運(yùn)行靈活，便于控制。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，枝條細(xì)弱，果實(shí)下垂，隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，枸杞種植面積也在擴(kuò)大，所需勞動(dòng)力亦隨之增加，但是受城市進(jìn)程化影響，大量人口涌進(jìn)城市，使務(wù)農(nóng)人數(shù)急劇下降，當(dāng)枸杞成熟時(shí)，常因勞動(dòng)力不足、采摘不及時(shí)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。此外，枸杞生長情況復(fù)雜，青果、熟果、花朵并存，枝條帶刺，采摘時(shí)需要工人長期保持相同姿勢(shì)，使人工采摘難度增加，且人工采摘所需費(fèi)用高、采摘效率低。近幾年，我國研制了一些枸杞采摘機(jī)，但是采摘過程中很容易對(duì)枸杞果實(shí)造成傷害，采摘效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出改進(jìn)，提供一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)。相比于其他枸杞采摘機(jī)，采用的U型梳齒可以減少與果實(shí)接觸面積，從而減少果實(shí)表皮損傷，同時(shí)增加了梳脫輥數(shù)量，利用鼓風(fēng)機(jī)，加速果實(shí)掉落，提高采摘效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)，包括扶手(1)、控制器(2)、箱體(3)、存儲(chǔ)盒(4)、運(yùn)輸車(5)、機(jī)械臂(6)、螺紋桿(7)、旋轉(zhuǎn)底座(8)、移動(dòng)平臺(tái)(9)、操作手(10)、硅膠軟管(11)、果葉分離網(wǎng)(12)、鼔風(fēng)機(jī)(13)。

扶手(1)與運(yùn)輸車(5)連接，所述箱體(3)設(shè)于運(yùn)輸車(5)上，且存儲(chǔ)盒(4)、果葉分離網(wǎng)(12)、鼔風(fēng)機(jī)(13)設(shè)于箱體(3)內(nèi)部，所述控制器(2)、移動(dòng)平臺(tái)(9)設(shè)于箱體(3)上，且移動(dòng)平臺(tái)(9)裝有絲杠導(dǎo)軌，可沿x、y軸方向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)底座(8)可繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過螺紋桿(7)與機(jī)械臂(6)連接，設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)(9)上，所述機(jī)械臂(6)可繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過螺紋桿(7)可沿z軸方向移動(dòng)，所述操作手(10)與機(jī)械臂(6)連接，可繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述硅膠軟管(11)設(shè)于操作手(10)下端和箱體(3)側(cè)壁；使用者通過控制器(2)來控制采摘機(jī)的所有動(dòng)作，先啟動(dòng)鼔風(fēng)機(jī)(13)，將枝條夾入操作手(10)中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的梳脫輥中，枸杞果實(shí)被拉離原垂直狀態(tài)，U型梳齒將果實(shí)摘落后進(jìn)入到硅膠軟管(11)，經(jīng)過果葉分離網(wǎng)(12)初步篩選，最終進(jìn)入存儲(chǔ)盒(4)。

所述的操作手(10)中梳脫輥為雙排圓柱體，其上梳齒為U型結(jié)構(gòu)，采用硅膠包裹軟鋼絲材質(zhì)，在梳脫輥上呈螺旋交互排列。

所述的硅膠軟管(11)是由硅膠材料制成。

所述的果葉分離網(wǎng)(12)采用柔性濾網(wǎng)。

所述的箱體(3)密封，且存儲(chǔ)盒(4)為透明抽屜，其底部采用多層柔性結(jié)構(gòu)，可以防止果實(shí)進(jìn)入鼔風(fēng)機(jī)(13)。

本發(fā)明一種U型梳齒枸杞采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.操作手(10)的U型梳齒設(shè)計(jì)減少了采摘過程中與果實(shí)的接觸面積，存儲(chǔ)盒(4)底部、硅膠軟管(11)、果葉分離網(wǎng)(12)均采用柔性材料，可減少枸杞采摘、收集過程中因摩擦而損傷表皮。

2.操作手(10)在機(jī)械臂(6)、螺紋桿(7)、旋轉(zhuǎn)底座(8)、移動(dòng)平臺(tái)(9)的共同作用下，可實(shí)現(xiàn)x、y、z軸方向的移動(dòng)以及平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行靈活，便于控制。

3.操作手(10)中設(shè)置雙排梳脫輥，可提高采摘效率。

4.存儲(chǔ)盒(4)為透明抽屜，在枸杞采摘過程中可及時(shí)查看收集情況，提高了收集效率。

附圖說明：