[發明專利]一種道路事故感知識別方法及系統

在審

• 申請號: 202010501810.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111696366A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李建兵;徐涵;劉慶;許濤;王鼎;任棟;王妍;吳志東;吳昊;林鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種道路事故感知識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)在道路上間隔布置震動傳感器和雷達；

2)震動傳感器感應震動信息，并將震動信息轉換為震動信號，發送至主控單元；

3)主控單元根據所述震動信號，初步判斷是否發生事故，并且得到預判事故位置；如果初步判斷發生事故，則發送控制命令，控制所述預判事故位置附近的雷達開啟；

4)雷達開啟后，搜索道路范圍內的靜止目標，并將搜索結果發送至主控單元；

5)主控單元根據雷達搜索結果，最終確定是否發生道路事故，并且得到最終事故位置：如果道路范圍內搜索到靜止目標，則確定發送道路事故，否則，判定未發生道路事故。

2.根據權利要求1所述的道路事故感知識別方法，其特征在于，所述步驟4)中，在道路中無車輛行駛或停止的情況下，通過雷達進行掃描，獲取雷達目標區域內的回波信號，作為標準信號進行存儲；在道路中發生事故時，雷達開啟后，將此時獲取的回波信號與所述標準信號進行比對，如果存在的差異大于設定值，則認為在道路范圍內搜索到靜止目標。

3.根據權利要求1所述的道路事故感知識別方法，其特征在于，所述步驟4)中，通過雷達成像的方式搜索道路范圍內的靜止目標。

4.根據權利要求1所述的道路事故感知識別方法，其特征在于，初步判斷是否發生事故時，以震動信號最大的震動傳感器所處位置為預判事故位置；若相鄰兩個震動傳感器的震動信號強度一致，則以相鄰兩個震動傳感器的中間點為預判事故位置。

5.根據權利要求1所述的道路事故感知識別方法，其特征在于，所述步驟3)中，主控單元根據所述震動信號，采用訓練好的貝葉斯分類器對事故進行預判。

6.根據權利要求1所述的道路事故感知識別方法，其特征在于，所述震動傳感器和雷達的安裝避開道路碰撞易發生位置。

7.一種道路事故感知識別系統，其特征在于，在沿車輛行駛方向間隔布置若干個震動傳感器和雷達，還包括主控單元，所述若干個震動傳感器和雷達與主控單元通信，以實現如權利要求1-5任意一項所述的道路事故感知識別方法。

8.根據權利要求7所述的道路事故感知識別系統，其特征在于，所述主控單元為服務器。

9.根據權利要求8所述的道路事故感知識別系統，其特征在于，所述道路事故感知識別系統還包括控制節點，所述控制節點包括依次連接的LORA通信模塊、控制器和互聯網接入模塊，所述控制節點通過LORA通信模塊與震動傳感器、雷達方式通信，所述控制節點通過互聯網接入模塊連接服務器。

10.根據權利要求9所述的道路事故感知識別系統，其特征在于，所述互聯網接入模塊包括4G、5G、WIFI通信模塊或以太網接入模塊。