[發明專利]一種鮮榨米粉現榨現售機器人

在審

• 申請號: 202010501767.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111627154A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 余超;岑賢生;聶鑫才;周影天;余星齡;劉嬋;楊智輝;陳揚順;吳夢韻
• 申請（專利權）人: 廣西藍慧智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/70;G07F17/00;G07F17/42
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 戴燕桃

1.一種鮮榨米粉現榨現售機器人，其特征在于，包括，

米漿擠壓成型裝置、自動煮粉裝置、供碗裝置、帶汁配菜供給裝置、鵪鶉蛋供給裝置、煎蛋裝置、湯水供給裝置、自動補水裝置、出品檢測裝置、自動出餐裝置和調料供給裝置；

米漿擠壓成型裝置包括米漿倉、米漿定量器、和防止疊堆器；

所述米漿倉存放已經腌制好的米漿；

所述米漿定量器將米漿定量輸送到米粉擠壓器；

為防止擠壓粉時細條狀米粉疊堆成一團，米漿擠壓器下邊裝有防止疊堆器；

所述防止疊堆器是由電驅動的往復機構，所述米漿擠壓器隨往復機構一起做往復運動；

所述米漿擠壓器還設有米粉模具；

所述自動給碗裝置用于提供碗件；

所述自動煮粉裝置包含廢渣回收桶、燙水桶、冷水桶、和用于驅動篩網婁翻轉的電機、電加熱裝置、溫度探頭、液位檢測儀、補水閥和排水閥；

所述篩網婁數量為三個，分別為1號篩網婁、2號篩網婁和3號篩網婁；

所述1號篩網婁用于接收米漿擠壓系統擠壓出來的細條狀米粉，完成之后由的電機驅動篩網婁翻轉，將米粉翻倒到燙水桶中的2號篩網婁中進行煮熟，之后翻轉到冷水桶中的3號篩網中進行水冷，完成之后翻轉到由供碗系統給出的碗件中；

所述的液位檢測儀到低水位時，通過控制系統控制桶裝水供應系統的電磁閥開閉實現自動補水；

所述帶汁配菜供給裝置包括底部支撐架、外容器、容器篩網、帶有電機攪拌爪的蓋子、定量出口活動板和絲杠螺母；

所述外容器的中心孔上焊接有管件，邊沿處設有扇形凹口；

所述外容器可裝液體物料，容器篩網中心孔設有比外容器管件長的管件，邊沿處設有與外容器一樣形狀的缺口；

所述容器篩網管件的上端內嵌螺母，攪拌爪下端設有開孔的管件，管件邊緣設有攪拌爪；

所述定量出口活動板具有電機驅動旋轉的扇形板，用于控制凹口下端的開口；

所述外容器底部與支架的頂部貼合；

所述容器篩網裝在外容器里面，中心管件的內壁套在外容器中心管件外壁，缺口與外容器凹口配合，容器篩網的螺母與絲杠連接一起，穿過外容器管件中心和支撐的開孔；

所述絲杠與電機連接一起；

將帶汁水的物料放到容器篩網中，將汁水和配菜分離開，需要供應配菜時，由電機帶動定量出口活動板將凹口封住，升降電機帶動絲杠轉動，容器篩網升到上邊位置時，攪拌爪將配菜從凹口攪拌出去，當凹口填滿時，打開定量出口活動板，配菜從凹口滑出并落到碗件里；

容器篩網的上下活動實現液渣分離不導致液體倒處流出；

所述鵪鶉蛋自動供給裝置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯蓋、邏輯輸出口和用于驅動邏輯輸出口的電機；

所述螺旋滑梯料道有序裝有鵪鶉蛋，螺旋滑梯蓋裝有將螺旋料道蓋住；

所述邏輯輸出口上設有兩片的扇形，兩片扇形通過一個軸進行連接，兩片扇形中有一半重疊，中間間隔為可容下所需的鵪鶉蛋數，電機驅動和邏輯輸出口的軸轉動，電機每轉依次轉動半個扇形實現下料功能；

所述煎蛋裝置設有煎蛋裝置支架、生蛋儲存倉、生蛋分揀裝置、開蛋器、煎蛋鍋、煎蛋倒鍋；

所述煎蛋鍋的鍋柄通過軸承裝在煎蛋之間上，鍋柄和電機連接一起；

所述電機用于翻轉已經煎好的蛋料，

通過向煎鍋加油并加熱煎蛋鍋，生蛋分揀裝置將生蛋分揀到輸送到開蛋器上，所述開蛋器將雞蛋打開后，蛋殼被送到蛋殼回收裝置里，蛋汁落到煎蛋鍋上并煎熟，完成之后將蛋翻倒在碗件里；

所述出品檢測裝置包括攝像頭、電子秤和細菌檢測儀；

所述電子秤安裝于碗件通道的下方；

所述攝像頭、細菌檢測儀裝在碗件通道的上方，通過攝像頭檢測物料配菜是否與顧客點餐匹配、電子秤檢測是否質量完整、細菌檢測檢測出品是否衛生安全，如果全部符合要求，則將成品輸送到出餐口中，如果不符合則將出品輸送到廢品回收桶里；

所述自動補水裝置包括桶裝水底座、桶裝水桶和桶裝水管件；

所述桶裝水底座采用飲水機底座，水桶倒扣裝在桶裝水的安裝工座上，安裝工座的中心管件底部裝有電磁閥，電磁閥的出水端通過水管與自動煮粉系統中的補水口連接；

所述自動出餐裝置包括多個出餐窗口，還具體包括出品輸送入口、顧客取餐口、防夾傳感器、顧客訂單號提示屏幕和碗件傳感器，當成品檢測符合條件時，碗件輸送組件將出品輸送帶出餐通道上，根據出餐口顧客取餐情況自動分配到空閑的出餐口，同時由主控系統跟蹤的訂單情況將顧客訂單號顯示在對應窗口屏幕上，顧客通過掃描二維碼或者手機微信操作開餐門取餐，多個出餐口用于防止高峰時顧客未來得及取餐影響其他顧客的使用；

所述餐門由電機驅動往復運動；

所述防夾傳感器用于防止顧客取餐時出餐口關閉造成夾手傷人；

所述湯水供給裝置，具體包括湯桶和與湯桶連接的輸送泵和管件；

湯水通過輸送泵將湯輸送到自動煮粉系統的鍋里；所述湯桶具有電保溫的溫控功能；

所述的湯桶和輸送泵管件具有快拆清洗功能；

所述調料供給裝置包括儲料料罐、泵和與相連的管路，工作時由中央主控系統根據顧客的訂單訂單選擇種類和量，從而滿足顧客需求。