[發(fā)明專利]一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010501553.0 | 申請日: | 2020-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN111750993B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁金星;胡新榮;何儒漢;熊明福;陳常念;吳曉堃;何凱;劉軍平;彭濤 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢紡織大學(xué) |
| 主分類號: | G01J3/28 | 分類號: | G01J3/28 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
| 地址: | 430200 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 成像 條件 校正 開放 測量 環(huán)境 光譜 測量方法 | ||
1.一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,測量獲得參考測量環(huán)境的光源數(shù)據(jù);
步驟2,在參考測量環(huán)境下,拍攝訓(xùn)練樣本集和參考白板數(shù)字圖像,提取其各自raw響應(yīng)值;
步驟3,利用測量系統(tǒng)和訓(xùn)練樣本集,計算光譜估計矩陣Q;
步驟4,在開放測量環(huán)境下,拍攝測量對象和參考白板數(shù)字圖像,提取其各自raw響應(yīng)值;
步驟5,利用在參考測量環(huán)境下和開放測量環(huán)境下分別提取的參考白板raw響應(yīng)值,計算校正矩陣M1,用于成像條件的初步校正;
步驟6,估計開放測量環(huán)境對應(yīng)的k個目標(biāo)光源數(shù)據(jù);
步驟7,利用相機(jī)靈敏度函數(shù)、k個目標(biāo)光源數(shù)據(jù)、參考白板光譜數(shù)據(jù)、參考測量環(huán)境的光源數(shù)據(jù)和訓(xùn)練樣本集光譜數(shù)據(jù),計算校正矩陣M2用于成像條件的進(jìn)一步校正;
步驟8,利用校正矩陣M1和M2,校正測量對象的raw響應(yīng)值;
步驟9,利用光譜估計矩陣Q,估計測量對象的光譜;
步驟10,完成光譜測量,得到測量對象光譜數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法,其特征在于:步驟1中采用光譜輻射度計測量獲得參考測量環(huán)境的光源數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法,其特征在于:步驟3中,訓(xùn)練樣本集中訓(xùn)練樣本的光譜數(shù)據(jù)為已知數(shù)據(jù),采用分光光度計測量獲得,光譜估計矩陣Q的計算方法如下:以Rtrain表示訓(xùn)練樣本集的光譜數(shù)據(jù)矩陣,以Dtrain表示訓(xùn)練樣本集的raw響應(yīng)值矩陣,利用最小二乘法計算光譜估計矩陣Q,其計算方法如式一所示,其中上標(biāo)‘+’表示偽逆算子,
Q=Rtrain(Dtrain)+ 式一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法,其特征在于:步驟3中,若測量系統(tǒng)為基于單幅RGB圖像的光譜測量系統(tǒng),即訓(xùn)練樣本集的raw響應(yīng)值為三通道數(shù)據(jù),則對其進(jìn)行多項式擴(kuò)展,以三階多項擴(kuò)展為例,其擴(kuò)展形式如式二所示:
dexpanded=[1 r g b rg rb gb r2 g2 b2 rg2 r2g rb2 r2b gb2 g2b r3 g3 b3] 式二
其中,r、g和b為每個訓(xùn)練樣本的R通道、G通道和B通道的raw響應(yīng)值,dexpanded表示raw響應(yīng)值的擴(kuò)展響應(yīng)向量,用于構(gòu)成訓(xùn)練樣本集的響應(yīng)值矩陣Dtrain;若測量系統(tǒng)為多通道式光譜測量系統(tǒng),則不執(zhí)行式二所示的響應(yīng)值擴(kuò)展處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于成像條件校正的開放測量環(huán)境光譜測量方法,其特征在于:步驟5中,校正矩陣M1的計算方法如下:以dwhite,ref表示參考測量環(huán)境下參考白板的raw響應(yīng)值,以dwhite,test表示開放測量環(huán)境下參考白板的raw響應(yīng)值,則按照式三計算得到校正矩陣M1,
M1=diag(dwhite,ref./dwhite,test) 式三
其中,diag為矩陣或向量對角化變換函數(shù),‘./’表示矩陣或向量中的元素相除計算,M1為K×K的對角矩陣,K為測量系統(tǒng)的通道數(shù)。
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