[發明專利]一種自動鏟屎、加注貓砂裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010501535.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111820132A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 孫兆治;王鵬程;左應鵬;駱威
• 申請（專利權）人: 上海毛毛星球智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

1.一種自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，包括支撐座、貓砂盆、鏟屎裝置以及加注貓砂裝置，所述貓砂盆設置在所述支撐座的底部，所述鏟屎裝置和所述加注貓砂裝置通過所述支撐座設置在所述貓砂盆上方，可以鏟出所述貓砂盆里的貓屎和往所述貓砂盆里加注貓砂；所述鏟屎裝置包括鏟屎部件、連接組件以及驅動組件，所述驅動組件通過所述連接組件連接于所述鏟屎部件，驅動著所述鏟屎部件沿著所述貓砂盆的底部移動。

2.根據權利要求1所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述貓砂盆整體呈長方體形狀，其底部呈弧面形狀，其上端面開口。

3.根據權利要求1所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機、驅動齒輪以及齒條；所述齒條通過所述支撐座豎直的配置在所述貓砂盆一側，所述驅動電機通過電機支架配置在所述支撐座上，其輸出軸連接于所述驅動齒輪，所述驅動齒輪嚙合于所述齒條。

4.根據權利要求3所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述電機支架上配置有可轉動的滾輪，所述滾輪和所述驅動齒輪呈相對位置夾緊于所述齒條，且所述滾輪配置于所述齒條的光滑端面。

5.據權利要求3所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述鏟屎部件包括鏟子基座、齒梳以及轉動桿，至少一個所述齒梳通過所述轉動桿可轉動的、可拆卸的配置在所述鏟子基座上。

6.根據權利要求5所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述齒梳之間是不等高的；所述齒梳運動到所述貓砂盆的最低點時，所述齒梳與所述貓砂盆的最低點切線的夾角小于57度。

7.根據權利要求5所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述連接組件包括第一連接桿、第二連接桿以及連接桿支架，所述第二連接桿的一端通過所述連接桿支架可轉動的配置在所述支撐坐上，其另一端固定在所述鏟子基座的側面；所述第一連接桿的一端鉸接于所述驅動電機的輸出軸，其另一端鉸接于所述第二連接桿。

8.根據權利要求1所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，所述加注貓砂裝置包括貓砂貯藏盒、光軸、加注蓋板以及扭轉彈簧，所述貓砂貯藏盒配置在所述貓砂盆的正上方，其上端面設置有敞開的澆砂口，其下端面設有注砂口，所述加注蓋板通過所述光軸可轉動的配置在所述貓砂貯藏盒上，其一端覆蓋住所述注砂口，其另一端頂住于所述驅動組件，所述光軸上套接有可使所述加注蓋板繞著所述光軸轉動的所述扭轉彈簧。

9.根據權利要求1所述自動鏟屎、加注貓砂裝置，其特征在于，還包括走廊裝置，所述走廊裝置配置在集便器上方，所述集便器配置在所述貓砂盆的一側；所述走廊裝置包括導流板、走廊、屏風以及前面板，所述走廊呈網格狀且配置在所述集便器的上方，所述導流板配置在所述走廊下方，所述屏風豎直的固定在靠近所述貓砂盆一側的所述導流板上，所述前面板設置在遠離所述貓砂盆一側，所述前面板設有開口。

10.根據權利要求1至11任一一種自動鏟屎、加注貓砂裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、貓進入貓砂盆時，需要通過走廊裝置進入，之后稱重模塊讀取到貓體重特征并將信號傳輸到控制模塊；

步驟S2、當貓離開貓砂盆時，稱重模塊將信號傳輸給控制模塊，貓從走廊裝置走過，腳上沙土通過走廊裝置回流到貓砂盆中，并且紅外模塊感應到貓離開貓砂盆，并發送信號給控制模塊；

步驟S3、控制模塊按照貓離開后的既定時間開始發送信號給負離子發生模塊和除臭殺菌模塊，同時控制模塊發送信號給驅動組件；

步驟S4、驅動組件驅動鏟屎部件將貓砂盆中排泄物向前鏟出，過程中鏟屎部件將走廊裝置頂起，排泄物順著鏟屎部件滑入集便器中，并由紅外感應模塊感應集便器中是否已經裝滿，并將信號發送給控制模塊；

步驟S5、當完成鏟屎動作后，驅動組件驅動鏟屎部件回歸原位，稱重模塊讀取貓砂盆重量并發送給控制模塊，其判斷貓砂盆是否需要加注貓砂，當需要時，控制模塊將發送信號給驅動組件使其打開貓砂加注裝置，貓砂將從貓砂貯藏盒流入貓砂盆中，稱重模塊重新發送信號給控制模塊，控制模塊判斷是否需要重復加注，當不需要時，一次工作完成。