[發明專利]一種適應作物生長全過程的智能噴藥設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202010501475.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111480641B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 彭燕;陸軍軍
• 申請（專利權）人: 陸軍軍
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B60W30/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適應作物生長全過程的智能噴藥設備，包括移動裝置、設置于所述移動裝置上方的第一噴灑裝置以及設置于所述第一噴灑裝置上方的第二噴灑裝置，其特征在于：

所述移動裝置的前方設置有攝像裝置，所述攝像裝置用于獲取所述噴藥設備前方的地面影像，所述移動裝置包括四組車輪以及四組電控空氣懸掛；

所述第一噴灑裝置包括儲藥罐、與所述儲藥罐相連的第一輸出裝置以及與所述第一輸出裝置相連的輸藥管，所述第一輸出裝置包括第一轉向器，所述儲藥罐的上方設置有分撥裝置，所述分撥裝置包括T型支架、分別設置于所述T型支架前端左右兩側的第二轉向器、與所述第二轉向器相連的轉向桿、與所述轉向桿相連的第三轉向器以及與所述第三轉向器相連的分撥器，所述T型支架的架把與升降裝置相連，所述T型支架的分支內置有第一伸縮裝置，所述轉向桿內置有第二伸縮裝置，所述分撥器包括兩條相交的分撥桿以及設置于所述分撥桿交點位置的第四轉向器；

所述第二噴灑裝置包括與所述儲藥罐連通的第二輸出裝置、與所述第二輸出裝置相連的伸縮延長管，所述伸縮延長管設置呈多段式結構，相鄰的兩段伸縮延長管之間設置有第五轉向器；

所述噴藥設備受遠程操控機構控制，所述遠程操控機構包括中央處理器、驅動控制器以及數據存儲器；所述中央處理器分別與所述驅動控制器以及數據存儲器連接，用于向所述驅動控制器輸出操控指令以及從所述數據存儲器中提取出預設數據或在所述數據存儲器中修改預設數據；所述中央處理器與所述攝像裝置連接，用于獲取所述攝像裝置拍攝的地面影像；所述驅動控制器分別與所述移動裝置、電控空氣懸掛、第一輸出裝置、第一轉向器、第二轉向器、第三轉向器、升降裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、第四轉向器、第二輸出裝置以及第五轉向器連接；

所述移動裝置用于驅動所述噴藥設備移動；所述電控空氣懸掛用于調整各車輪的離地高度；所述第一輸出裝置用于向與所述噴藥設備緊挨的作物輸出藥液；所述第一轉向器用于調整所述第一噴灑裝置的噴灑角度；所述第二轉向器用于向下延展所述轉向桿；所述第三轉向器用于向下延展分撥器；所述升降裝置用于升高所述T型支架；所述第一伸縮裝置用于伸長所述T型支架的分支；所述第二伸縮裝置用于伸長所述轉向桿；所述第四轉向器用于分離所述分撥桿，當所述分撥桿分離后，所述分撥器呈V型；所述第二輸出裝置用于向被所述第一輸出裝置輸出的作物的相鄰作物輸出藥液；所述第五轉向器用于調整所述伸縮延長管的噴灑角度；所述分撥桿的內側設置有一腔室，所述腔室內設置有電動折疊彈片，所述電動折疊彈片與所述驅動控制器連接，所述電動折疊彈片展開后呈扇形，當兩條分撥桿內的電動折疊彈片均展開后，兩片電動折疊彈片拼接呈一體，所述電動折疊彈片最外側的彈片上設置有一半圓形缺口，當兩片電動折疊彈片拼接呈一體時，中部形成一個圓形缺口，所述圓形缺口的直徑大于或等于所述伸縮延長管的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種適應作物生長全過程的智能噴藥設備，其特征在于：所述第二噴灑裝置還包括雙頭輸藥管，所述雙頭輸藥管與所述伸縮延長管相連，且兩頭朝向所述分撥桿分離的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種適應作物生長全過程的智能噴藥設備，其特征在于：所述噴藥設備還包括灑水裝置，所述灑水裝置設置于所述第一噴灑裝置的后方，且包括儲水罐、與所述儲水罐相連的第三輸出裝置以及與所述第三輸出裝置相連的輸水管，所述第三輸出裝置與所述驅動控制器連接，用于降低作物接收藥液的濃度，所述第三輸出裝置包括第六轉向器。

4.根據權利要求1所述的一種適應作物生長全過程的智能噴藥設備，其特征在于：所述儲藥罐設置呈倒V型結構，所述第一輸出裝置設置于所述儲藥罐的底端。