[發明專利]一種基于插值計算的電噴系統閉環自學習控制方法

有效

• 申請號: 202010501225.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111749801B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 田李臣;蔣平;胡顯力;曾軍;張曉龍;譚聰
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F02D41/30
• 分類號: F02D41/30;F02D41/24
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.基于插值計算的電噴系統閉環自學習控制方法，其特征在于：所述控制方法是ECU基于發動機轉速和負荷分為至少15個自學習區域，每個自學習區域使用一個自學習值，按照轉速和負荷取區域的中間點為該自學習區域的區域基準點，將該區域自學習值賦予該區域基準點；

(1)學習階段：設當前工況點所在區域存儲的自學習值為BLM(n)，n為當前工況點所在區域的編號，當前短期自學習值為CLI，自學習控制偏差為δ，區域基準點自學習值更新步長為CLS，其中CLS＜δ，所述自學習控制偏差δ和更新步長CLS為標定值；

發動機暖機后，ECU根據氧傳感器信號的反饋，基于當前區域基準點自學習值的噴油控制計算當前工況噴油量偏差，即短期自學習值；當短期自學習值變化的絕對值|短期自學習值-1|大于自學習控制偏差δ超過一定時間后，通過周圍區域基準點的自學習值插值計算當前工況點的長期自學習值BLM_int(x，y)，比較當前工況點的短期自學習值與該工況點的長期自學習值BLM_int(x，y)，如果短期自學習值為正向，即短期自學習值＞1，且BLM_int(x，y)*CLI＞BLM(n)*(1+CLS)，則將該工況點所在區域的基準點自學習值變更為BLM_int(x，y)*(1+CLS)，并將短期自學習值變更為CLI/(1+CLS)；同理，如果該工況點的短期自學習值為負向，即短期自學習值＜1，且BLM_int(x，y)*CLI＜BLM(n)*(1-CLS)，則將該工況點所在區域的基準點自學習值變更為BLM_int(x，y)*(1-CLS)，并將短期自學習值變更為CLI/(1-CLS)；

(2)讀取階段：根據發動機轉速負荷工況點，檢查當前工況點最近的區域基準點情況，如果周圍有4個區域基準點，即用這四個區域基準點的自學習值進行二次插值作為當前工況點的自學習值；如果只有兩個區域基準點，即用這兩個區域基準點的自學習值進行一次插值作為當前工況點的自學習值；如果只有一個區域基準點，即將這個區域基準點的自學習值作為當前工況點的自學習值。

2.根據權利要求1所述的基于插值計算的電噴系統閉環自學習控制方法，其特征在于：所述時間是由自學習更新任務調度時間片數量T確定，T為標定值。