[發明專利]一種人體紅外測溫儀的距離估算方法及系統有效
| 申請號: | 202010500844.8 | 申請日: | 2020-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN111707374B | 公開(公告)日: | 2021-08-06 |
| 發明(設計)人: | 何佳;張卡;尼秀明 | 申請(專利權)人: | 安徽清新互聯信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G01J5/00 | 分類號: | G01J5/00;G01C3/00;G06T7/70 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 閆客 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新區創新*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人體 紅外 測溫 距離 估算 方法 系統 | ||
本發明公開了一種人體紅外測溫儀的距離估算方法及系統,屬于測溫儀技術領域,包括:利用紅外測溫儀檢測出人流通行通道中測溫對象的人臉額頭部分的矩形區域,該人流通行通道與攝像機鏡頭法線方向平行且與人流通行通道距離為W;根據矩形區域中心的水平坐標從預先構建的夾角?水平坐標表格中查找出對應的夾角α;根據矩形區域中心水平坐標對應夾角α以及距離W,計算測溫對象與攝像機之間的距離L。本發明在不增加額外硬件的情況下,能夠準確估算出測溫對象距測溫儀的距離。
技術領域
本發明涉及測溫儀技術領域,特別涉及一種人體紅外測溫儀的距離估算方法及系統。
背景技術
由于重大疫情防控的需要,在一些重要設施、地點的出入口,需要對進出的人員進行測溫。對于人流不是很密集的場所,一般用手持式的紅外測溫儀進行測溫。對于人流密集的場所,一般采用可以遠距離測溫的紅外測溫儀進行測溫。遠距離工作的紅外測溫儀可以在大致1-10米的范圍內快速對人體裸露部位進行測溫,具有人流通過量大,基本不需要人員配合的優點。
遠距離紅外測溫儀工作的原理是通過紅外感光器件測定人員特定區域(如額頭、脖子等)的紅外光譜輻射的強度,換算出人員的體溫。但由于紅外光強度具有隨著距離衰減的特性,人員在不同距離上,測出的紅外光輻射強度是不同的,因此會造成測出溫度的偏差。
如果測溫時能夠知道目標的距離,就可以根據預先測定的輻射強度關于距離的衰減曲線進行校正,從而提高人體溫度測量的精度。
目前估計目標距離,一般有這樣一些處理的方式:1)不估計,按照目標距離恒定處理,這樣會造成測溫精度下降。2)根據人臉的尺寸估計目標距離,但當人員扭頭時,因為檢測出的人臉寬度會偏小,這樣估計的距離會有明顯的偏差。3)加裝超聲波測距模塊,會增加設備的硬件成本。
發明內容
本發明的目的在于克服上述背景技術中的不足,在不增加額外硬件成本的情況下,準確估算出目標距測溫儀的距離。
為實現以上目的,采用一種人體紅外測溫儀的距離估算方法,包括如下步驟:
利用紅外測溫儀檢測出人流通行通道中測溫對象的額頭部分的矩形區域,該人流通行通道與攝像機鏡頭法線方向平行且與人流通行通道距離為W;
根據矩形區域中心的水平坐標從預先構建的夾角-水平坐標表格中查找出對應的夾角α;
根據矩形區域中心水平坐標對應夾角α以及距離W,計算測溫對象與攝像機之間的距離L。
進一步地,所述夾角-水平坐標表格的構建過程為:
令標定對象在設定的基準圓圓周上變換位置,將各位置下標定對象與攝像機鏡頭之間連線與攝像機鏡頭法線之間的夾角與每個位置攝像機所拍攝畫面中標定對象的額頭中心的水平坐標構建為所述夾角-水平坐標表格。
進一步地,所述基準圓為以攝像機鏡頭中心點在地面的投影點為圓心、半徑為R的圓。
進一步地,所述標定對象在設定的基準圓圓周上按照同一方向變換位置,且每個位置均在所述攝像機的拍攝范圍內。
進一步地,所述根據矩形區域中心水平坐標對應夾角α以及距離W,計算測溫對象與攝像機之間的距離L,具體為:
L=W/sinα。
進一步地,在所述攝像機架設位置與所述測溫對象身高相比,高出設定距離H時,還包括:
利用所述距離H對所述測溫對象與攝像機之間的距離L進行修正,得到修正后的距離L1作為所述測溫對象與攝像機之間的距離。
進一步地,所述利用所述距離H對所述測溫對象與攝像機之間的距離L進行修正的公式為:
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