[發(fā)明專利]一種三壟六行花生收獲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010500739.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN111480442A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王青華;張延化;丁付杰;閆昂昂;王廣連;周奕杉;邢介文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沭縣東泰機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D29/00
• 分類號(hào): A01D29/00;A01D33/04;A01D33/08;A01D33/02;A01D33/10;A01D17/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽(yáng)

本發(fā)明公開了一種三壟六行花生收獲機(jī)，包括右割臺(tái)、對(duì)輥差相摘果裝置、集果箱、提升機(jī)、清選裝置、行走總成、發(fā)動(dòng)機(jī)、左割臺(tái)和機(jī)架，所述機(jī)架前端左側(cè)安裝有左割臺(tái)，機(jī)架底部安裝有行走總成，所述摘果割臺(tái)上方通過支架安裝有清選裝置，對(duì)輥差相摘果裝置上方通過支架安裝有集果箱。該三壟六行花生收獲機(jī)，花生果秧經(jīng)過前割臺(tái)抖土機(jī)構(gòu)作往復(fù)高頻晃動(dòng)，抖落根部大塊的泥土、石塊等雜物，完成花生秧果出土后的第一次去雜清選，在中間輸送割臺(tái)的抖土機(jī)構(gòu)作往復(fù)高頻晃動(dòng)完成第二次對(duì)花生秧果的清選，清選裝置不斷震動(dòng)向后輸送果實(shí)，多次的清選之后輸送到集果箱，節(jié)省了后期清理花生的工序，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及花生收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三壟六行花生收獲機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著花生收獲的機(jī)械化發(fā)展，在花生收獲過程中采用將花生秧鋪放晾干，然后采用花生收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)撿拾、摘果、花生果輸送、秧蔓切碎以及秧蔓輸送等農(nóng)藝作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了較多形式的自走式花生收獲機(jī)，現(xiàn)有的花生收獲機(jī)只能通過前端的振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行泥土的分離，之后通過對(duì)輥差相摘果裝置進(jìn)行花生秧和果實(shí)的分離，分離后存在的一些抖落根部大塊的泥土、石塊等雜物無(wú)法很好的分離出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)背景技術(shù)提出的問題，提供了一種三壟六行花生收獲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種三壟六行花生收獲機(jī)，包括右割臺(tái)、對(duì)輥差相摘果裝置、集果箱、提升機(jī)、清選裝置、行走總成、發(fā)動(dòng)機(jī)、左割臺(tái)和機(jī)架，所述機(jī)架前端左側(cè)安裝有左割臺(tái)，且機(jī)架前端右側(cè)安裝有右割臺(tái)，并且機(jī)架中部安裝有一組割臺(tái)，機(jī)架底部安裝有行走總成，且行走總成上方的機(jī)架中部固定有發(fā)動(dòng)機(jī)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)左側(cè)的機(jī)架上安裝有摘果割臺(tái)，且摘果割臺(tái)前端安裝有中間輸送割臺(tái)；

所述摘果割臺(tái)上方通過支架安裝有清選裝置，且清選裝置上方安裝有對(duì)輥差相摘果裝置，并且對(duì)輥差相摘果裝置和清選裝置后側(cè)的機(jī)架上固定有提升機(jī)，對(duì)輥差相摘果裝置上方通過支架安裝有集果箱，且集果箱前端的駕駛室背板上安裝有電氣箱，且駕駛室前端安裝有操作臺(tái)，且操作臺(tái)側(cè)面設(shè)置有計(jì)算機(jī)和電液控制閥。

進(jìn)一步的，所述右割臺(tái)包括兩側(cè)設(shè)置的扶禾器、中部安裝的右自動(dòng)限深檢測(cè)系統(tǒng)、扶禾器后端側(cè)面通過右限深液壓油缸安裝的右限深輪以及底部安裝的犁鏟，且兩側(cè)設(shè)置的兩組扶禾器與中部的右自動(dòng)限深檢測(cè)系統(tǒng)形成銳角結(jié)構(gòu)，同時(shí)右割臺(tái)、左割臺(tái)以及機(jī)架前端中部安裝的割臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，且右割臺(tái)、左割臺(tái)和機(jī)架通過液壓裝置繞著機(jī)架連接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且中間輸送割臺(tái)側(cè)面安裝有左限深輪,左限深輪連接有左限深液壓油缸，機(jī)架前端中部安裝的割臺(tái)結(jié)構(gòu)中部安裝中間自動(dòng)限深檢測(cè)系統(tǒng)，左割臺(tái)中部安裝有左自動(dòng)限深檢測(cè)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述右割臺(tái)、左割臺(tái)前端中間位置均安裝有自動(dòng)限深感應(yīng)輪，自動(dòng)限深感應(yīng)輪分別監(jiān)測(cè)左、右割臺(tái)收獲位置與壟面的高度、夾角等信息，并把所感應(yīng)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳送到車載的計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步的，所述右割臺(tái)和左割臺(tái)上均安裝有抖土機(jī)構(gòu)，通過抖土機(jī)構(gòu)使得右割臺(tái)和左割臺(tái)往復(fù)高頻晃動(dòng)，對(duì)輥差相摘果裝置完成果秧分離，清選裝置不斷震動(dòng)向后輸送果實(shí)，清選后的花生果實(shí)經(jīng)提升機(jī)提升到集果箱。

進(jìn)一步的，所述清選裝置包括震動(dòng)槽、連桿、伸縮螺桿和離心齒輪，且震動(dòng)槽通過帶有連接板的支座固定在機(jī)架上，中間輸送割臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮螺桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)而通過連桿帶動(dòng)震動(dòng)槽進(jìn)行震動(dòng)，同時(shí)震動(dòng)槽上方設(shè)置有風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)下端連接的風(fēng)道與震動(dòng)槽前端位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)靜液無(wú)極變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過靜液無(wú)極變速器驅(qū)動(dòng)行走總成運(yùn)行，同時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前端三組割臺(tái)、摘果割臺(tái)和中間輸送割臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部設(shè)置有底盤，且機(jī)架前端設(shè)置的中間輸送割臺(tái)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，同時(shí)中間輸送割臺(tái)側(cè)面設(shè)置的輸送帶與前端的三組割臺(tái)對(duì)應(yīng)，并且中間輸送割臺(tái)下端的輸送帶與摘果割臺(tái)對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：