[發明專利]液壓懸掛裝置的電控液壓系統、拖拉機以及主動減震控制方法

在審

• 申請號: 202010500692.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111520367A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王立峰;王秀強;王孟曉;吳龍龍;王昊天;從田增;吳鵬超;衣金水
• 申請（專利權）人: 濰坊力創電子科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;A01B63/10;A01B71/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

本發明公開了一種液壓懸掛裝置的電控液壓系統、使用該系統的拖拉機以及使用該系統對掛接農具進行主動減震的控制方法，其在第一工作油路與第二工作油路之間設置有第一溢流保壓支油路和第二溢流保壓支油路，所述第一溢流保壓支油路和所述第二溢流保壓支油路設置有電控開關閥，所述第一溢流保壓支油路包括第一溢流保壓閥，所述第一溢流保壓閥的開啟壓力不小于在所述電控液壓閥處于中立狀態時掛接農具對所述第一工作油口的壓力；所述第二溢流保壓支油路包括第二溢流保壓閥。與現有技術相比，本發明所揭示的電控液壓系統、拖拉機及控制方法降低了對電控單元和電控液壓閥的響應性要求，提高了對掛接農具的主動減震效果。

技術領域

本發明涉及農業裝備的液壓懸掛裝置技術領域，尤其涉及一種在轉場作業中可對掛接農具進行主動減震的液壓懸掛裝置的電控液壓系統，本發明還涉及使用上述電控液壓系統的拖拉機以及采用上述電控液壓系統對掛接農具進行主動減震的控制方法。

背景技術

農業裝備(例如拖拉機)的液壓懸掛裝置，用于掛接懸掛式或半懸掛式農具，進行農具升降和耕深調節，實現驅動輪加載及液壓功率輸出等。液壓懸掛裝置由液壓系統和懸掛機構組成，液壓系統包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操縱機構等，懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升臂等。通過操縱分配器可以實現農具的上升、下降、中立、浮動，使拖拉機具有位控制、力控制和力-位綜合控制功能。

公知的電控液壓懸掛裝置已通過力傳感器(用于檢測下拉桿或上拉桿所承受的拉力信息)、位置傳感器(用于檢測提升臂的位置信息)以及電控單元等將原本人工操控的液壓系統升級為電控液壓系統，實現了農具作業的自動化和智能化。

在拖拉機掛接農具(例如耕具)進行轉場作業時，拖拉機會隨路面顛簸而震動，由于農具的外形尺寸很大，農具和拖拉機體本身的相互作用，會使拖拉機本身的震動加劇，對駕駛員的身心健康和拖拉機的使用壽命等造成負面影響。

隨著電控液壓系統在液壓懸掛裝置中的應用，使在轉場過程中對掛接農具(例如耕具)進行主動減震成為可能。其減震的基本原理是，利用提升油缸的上下運動來補償掛接農具的上下震動，當拖拉機由于路面的原因開始震動時，電控單元采集力傳感器和位置傳感器的信息，對農具的震動幅度及方向做出判定，通過電控液壓閥對提升油缸的有桿腔和無桿腔進行充油或放油，使提升油缸產生一個與震動方向相反的位移，從而減少掛接農具的震動。這對電控單元及電控液壓閥的響應性提出了很高的要求，應用中，提升油缸存在動作滯后問題，嚴重影響減震效果。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明所要解決的第一個技術問題是提供一種液壓懸掛裝置的電控液壓系統，以降低對電控單元和電控液壓閥的響應性要求，提高對掛接農具的主動減震效果。

作為同一種發明構思，本發明所要解決的第二個技術問題是提供一種采用上述液壓懸掛裝置的電控液壓系統的拖拉機。

作為同一種發明構思，本發明所要解決的第三個技術問題是提供一種利用上述液壓懸掛裝置的電控液壓系統對掛接農具進行主動減震的控制方法。

為解決上述第一個技術問題，本發明采用的技術方案是：