[發明專利]一種空管自動化系統標牌避讓的方法及系統

有效

• 申請號: 202010500573.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111613097B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 郭春波;周自力;侯昌波;唐亞軍;李明翔;王松;莫飛
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

1.一種空管自動化系統標牌避讓的方法，其特征在于，包括：

對航跡信息設置重疊檢測與顯示要素的自動避讓優先級策略；

建立基于管制偏好信息與顯示要素避讓成本的處理機制；

根據所述自動避讓優先級策略和處理機制獲得最優避讓方案，按照最優避讓方案執行避讓操作；

所述建立基于管制偏好信息與顯示要素避讓成本的處理機制包括：

S1.獲取管制偏好信息和顯示區域的航跡信息；

S2.對顯示區域的顯示要素綜合所述管制偏好信息進行預處理，得到初步偏好避讓方案；

S3.對所述初步偏好避讓方案計算各顯示要素避讓成本；

S4.根據計算結果確定最佳避讓方案；

步驟S1.中包括：

S11.獲取管制員的標桿長度、標桿與速度矢量線夾角的偏好資料，將其進行解析處理，得到標桿長度與角度偏好數據；

S12.獲取顯示區域所有航跡的七元組信息；其中顯示區域t時刻的航跡信息可使用七元組T:(p,h,v,H,l,a,Δ)表示；

其中p表示t時刻航跡的位置，h表示t時刻航跡的航向，v表示t時刻的速度，H＝{p_t-n,p_t-n-1,…,p_t-1}表示歷史點跡，l表示t時刻標桿長度，a表示t時刻標桿與速度矢量線的夾角，Δ表示t時刻航跡標牌內容；通過一個七元組T可唯一確定t時刻該航跡在場景中的各顯示要素位置及范圍；步驟S2.中包括：

S21.對航跡七元組信息進行預處理：

根據所述標牌操作信息設置標牌避讓優先級及其覆蓋權重；

根據標牌操作信息去除隱藏標牌位置及范圍；

根據矢量線開關及設置參數計算矢量線位置及范圍；

S22.根據所述標牌位置及范圍、矢量線位置及范圍和/或管制操作及距顯示中心的距離，對航跡信息進行分組；

S23.對分組后的每個航跡遍歷其所有有限的標桿長度與角度偏好，作為初步偏好避讓方案。

2.根據權利要求1所述的空管自動化系統標牌避讓的方法，其特征在于，所述重疊檢測采用包圍盒算法，計算顯示要素之間是否發生重疊；

所述顯示要素的自動避讓優先級至少包括航跡標牌、標桿、速度矢量線、航跡符號以及歷史點跡的避讓優先級：

(1)航跡標牌不能和其它經人工拖動的標牌重疊；

(2)航跡標牌不能和其它經人工拖動的標桿交叉；

(3)航跡標牌不能和其它航跡的航跡符號或歷史點跡重疊；

(4)航跡標牌不能和其它航跡標牌重疊；

(5)航跡標桿不能和其它航跡標桿交叉；

(6)航跡標桿不能和其它航跡標牌交叉；

(7)航跡標牌不能和其他航跡的速度矢量線交叉；

(8)航跡標桿不能和本航跡的航跡符號或歷史點跡交叉；

(9)航跡標桿不能和其它航跡的航跡符號或歷史點跡交叉；

(10)航跡標桿不能和本航跡速度矢量線交叉；

(11)航跡標桿不能和其它航跡的速度矢量線交叉。

3.根據權利要求1所述的空管自動化系統標牌避讓的方法，其特征在于，步驟S3.中包括：

定義避讓成本C＝αC_overlap+βC_angle+γC_length+δC_jitter；

其中C_overlap表示當前航跡顯示要素和其他航跡顯示要素重疊成本，C_angle表示當前航跡標桿與矢量線角度優先級成本，C_length表示當前航跡標桿長度優先級成本，C_jitter表示當前航跡由于重復改變標牌避讓策略的額外懲罰成本，其中α、β、γ、δ分別為各成本的權重系數。