[發明專利]一種胸腹腔小切口縫合輔助器

有效

• 申請號: 202010500461.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111588485B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王冬;李勇;趙群;張志棟;許夕霞;焦峰麗;袁虎方;楊沛剛;田園;翟建寧;郭洪海;苑新宇;丁平安
• 申請（專利權）人: 王冬
• 主分類號: A61B90/17
• 分類號: A61B90/17;A61B17/04
• 代理公司: 北京預立生科知識產權代理有限公司 11736
• 代理人: 劉雪穩;李紅偉

1.一種胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，包括牽拉單元、連接桿和操作單元，所述連接桿包括位于其延伸方向上的連接桿第一端和連接桿第二端，所述牽拉單元為設置于連接桿第一端的硬質結構，所述操作單元設置于所述連接桿第二端；其中，所述牽拉單元與所述連接桿為活動連接，所述牽拉單元相對所述連接桿活動使得所述牽拉單元包括至少兩種可切換的鎖定狀態，所述操作單元與所述牽拉單元連接控制所述牽拉單元在兩種鎖定狀態之間的切換與鎖定；其中，在第一鎖定狀態下所述牽拉單元朝向所述連接桿的周側伸出兩個牽拉端，所述牽拉端勾向所述操作單元設置；在第二鎖定狀態下所述牽拉單元整體沿所述連接桿軸向分布且整體尺寸小于等于所述連接桿的周向尺寸；所述連接桿包括固定桿和活動桿，其中所述固定桿為中空圓柱結構，所述活動桿設置于所述固定桿的中空內，活動桿第二端與所述操作單元連接；所述牽拉單元包括四個互連桿和兩個牽拉桿，四個互連桿通過各自的端部接龍式鉸接；在四個互連桿中包括兩個第一互連桿和兩個第二互連桿，第一互連桿的長度小于第二互連桿的長度，兩個第一互連桿相鄰設置；其中，兩個第一互連桿的連接處與活動桿第一端可轉動連接；兩個第二互連桿的連接處與固定桿第一端可轉動連接；在固定桿的軸向方向上，所述活動桿第一端位于所述固定桿的兩個端部之間；兩個所述牽拉桿分別具有一個自由端和一個固定端，其中兩個牽拉桿的固定端分別固定連接于一個第二互連桿與所述第一互連桿鉸接的一端，所述牽拉桿的自由端為所述牽拉端；所述牽拉單元處于第一鎖定狀態下時，分別經過兩個所述牽拉桿的固定端并與所述連接桿軸線平行的兩條直線為兩條指示線，所述牽拉桿距離所述連接桿和所述操作單元均較遠的一端為所述自由端，所述牽拉桿距離所述連接桿和所述操作單元均較近的一端為所述固定端；一個所述牽拉桿的自由端與固定端的連線與經過該固定端的指示線的夾角的度數為α，0°＜α＜90°。

2.根據權利要求1所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述連接桿的長度為30cm-40cm，所述連接桿的周向上位于外周的兩點之間的連線的最大長度為6mm-12mm；所述兩個牽拉端的距離為14mm-16mm。

3.根據權利要求2所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述連接桿最外側為圓柱結構，所述圓柱結構的直徑為6mm-12mm。

4.根據權利要求1所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述牽拉桿的自由端的端面為圓弧面。

5.根據權利要求4所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述操作單元包括手持部和操作部；其中，所述手持部為與所述固定桿第二端貫通連接的中空圓柱結構，所述操作部包括設置于所述手持部中空內的頂桿，所述活動桿的第二端延伸到所述手持部的中空內并與頂桿第一端相接；通過控制所述頂桿在所述手持部中空內的往復運動帶動所述活動桿在所述活動桿在所述固定桿中空內往復運動，從而實現所述牽拉單元在兩種鎖定狀態之間的切換。

6.根據權利要求5所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述操作部還包括固定頭、彈簧和拉動件，其中，所述固定頭用于封堵所述手持部遠離所述固定桿的一端，所述彈簧設置于所述手持部的中空內，彈簧第一端與頂桿第二端相抵，彈簧第二端與所述固定頭相抵；頂桿第二端的外周壁上設置有凸桿，所述手持部上設置有沿周向貫穿的限位槽，所述凸桿由所述限位槽伸出，所述拉動件與所述凸桿連接并可帶動所述頂桿沿所述固定桿的軸向往復運動。

7.根據權利要求6所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述拉動件包括套桿和拉動把手，其中所述套桿為套設于所述手持部的外側的中空結構，所述套桿上設置有容納所述凸桿的孔，凸桿的端部設置于所述孔中，所述拉動把手設置于所述套桿的外側。

8.根據權利要求7所述的胸腹腔小切口縫合輔助器，其特征在于，所述拉動把手包括兩個位于所述套桿兩側的兩個子把手，所述固定頭整體為柱狀結構，所述柱狀結構的側面上設置有圓柱形凹槽，所述手持部遠離所述固定桿的一端通過所述圓柱形凹槽與所述固定頭相連接；所述拉動把手、所述固定頭以及位于所述拉動把手和所述固定頭之間的結構整體呈“工”字形。