[發(fā)明專利]一種基于雷達(dá)的匝道入口交通控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010500454.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111754790B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巖;陳陽(yáng)陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/08
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/08;G08G1/01;G08G1/095
• 代理公司: 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴(yán)巧巧

1.一種基于雷達(dá)的匝道入口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，包括雙域雷達(dá)、單域雷達(dá)、匝道入口指示裝置和控制器；

定義主路中與匝道引道方向相同的車(chē)道為主干道，主干道標(biāo)識(shí)的導(dǎo)向車(chē)道線的方向?yàn)橄掠畏较颍?/p>

所述單域雷達(dá)安裝在匝道上，所述雙域雷達(dá)安裝在主干道上，雙域雷達(dá)的安裝位置位于匝道入口的上游，并且匝道入口在雙域雷達(dá)的檢測(cè)范圍內(nèi)；所述雙域雷達(dá)用于檢測(cè)主干道上車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)信息，所述單域雷達(dá)用于檢測(cè)匝道上車(chē)輛擁堵信息；

所述控制器包括中心控制器和通信模塊，所述中心控制器連接于雙域雷達(dá)、單域雷達(dá)，所述通信模塊連接于中心控制器和匝道入口指示裝置；

所述中心控制器獲取雙域雷達(dá)檢測(cè)的主干道上車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)信息和單域雷達(dá)檢測(cè)的匝道上車(chē)輛擁堵信息，根據(jù)車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)信息和車(chē)輛擁堵信息向匝道入口指示裝置發(fā)出控制信號(hào)；

所述匝道在單域雷達(dá)的檢測(cè)范圍內(nèi)設(shè)定有監(jiān)測(cè)區(qū)，監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有車(chē)輛擁堵閾值，所述單域雷達(dá)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)多次實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)車(chē)輛數(shù)量；

定義車(chē)輛擁堵閾值為N，單域雷達(dá)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)獲取監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)車(chē)輛數(shù)量的次數(shù)為M，單域雷達(dá)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)獲取的監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)車(chē)輛數(shù)量不低于車(chē)輛擁堵閾值N的次數(shù)為m；

則當(dāng)m≥3/4M時(shí)，判定當(dāng)前匝道處于擁堵?tīng)顟B(tài)；

所述匝道入口指示裝置包括入口信號(hào)燈和信號(hào)燈控制器，所述信號(hào)燈控制器用于接收中心控制器發(fā)出的控制信號(hào)并控制入口信號(hào)燈變化；

所述中心控制器對(duì)匝道入口指示裝置的控制過(guò)程為：

當(dāng)雙域雷達(dá)未檢測(cè)到主干道上存在車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列，中心控制器控制匝道入口開(kāi)啟，入口信號(hào)燈亮綠燈；

當(dāng)雙域雷達(dá)檢測(cè)到主干道上存在車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列、車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列的第一輛車(chē)的車(chē)頭車(chē)不超過(guò)匝道入口上沿，且匝道處于擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，中心控制器控制匝道入口關(guān)閉，入口信號(hào)燈亮紅燈；

當(dāng)雙域雷達(dá)檢測(cè)到主干道上存在車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列、車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列的第一輛車(chē)的車(chē)頭車(chē)不超過(guò)匝道入口上沿，匝道不處于擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，中心控制器控制匝道入口開(kāi)啟，入口信號(hào)燈亮綠燈；

當(dāng)雙域雷達(dá)檢測(cè)到主干道上存在車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列、車(chē)輛動(dòng)態(tài)排隊(duì)隊(duì)列的第一輛車(chē)的車(chē)頭超過(guò)匝道入口下沿，中心控制器控制匝道入口關(guān)閉，入口信號(hào)燈亮紅燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的匝道入口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，M≥20。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的匝道入口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單域雷達(dá)沿匝道引道方向安裝在入口信號(hào)燈的上游，單域雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)區(qū)自至少能監(jiān)測(cè)靠近入口信號(hào)燈的第一輛車(chē)的位置向匝道上游延伸。