[發(fā)明專利]一種可摘局部活動義齒共同就位道數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010500366.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111658205B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張燕;高勃;于海;李愷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍軍醫(yī)大學
• 主分類號: A61C13/34
• 分類號: A61C13/34;A61C13/00;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李婷;金艷婷

本發(fā)明公開了一種可摘局部活動義齒共同就位道數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法及系統(tǒng)，采用光學掃描測量儀獲取患者RPD終模型及帶共同就位道的終模型，并重建為數(shù)字化模型，通過將兩個數(shù)字化模型進行重疊，并通過CAD軟件將兩個終模型的底座按照確定的共同就位道進行裁剪，使終模型軸面方向與確定的共同就位道一致。本發(fā)明方法為后續(xù)數(shù)字化制作RPD的基礎(chǔ)步驟，通過數(shù)字化的方式將醫(yī)師確定的共同就位道準確的轉(zhuǎn)移給技工，為標準的RPD數(shù)字化制作提供了數(shù)字化轉(zhuǎn)移共同就位道的方法，擺脫了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移共同就位道方法的繁瑣工序，提高了修復體制作質(zhì)量和穩(wěn)定性；同時提高了缺牙患者修復的臨床效率，明顯縮短患者的椅旁操作時間，減小后續(xù)由于不適造成的復診次數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于口腔修復體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可摘局部活動義齒共同就位道數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

可摘局部活動義齒(RPD)是利用天然牙、基托下粘膜和骨組織作支持，依靠義齒的固位體和基托來固位，用人工牙恢復缺失牙的形態(tài)和功能，用基托材料恢復缺損的牙槽嵴、頜骨及其周圍的軟組織形態(tài)，患者能夠自行摘戴的一種修復體。目前可摘局部活動義齒仍然是我國牙列缺損常用的修復方法。RPD一般由支托、固位體、連接體、基托、人工牙等部件組成，RPD基托的表面分為磨光面和組織面，組織面是指義齒基托與口腔粘膜組織及余留天然牙接觸的面。由于口內(nèi)軟硬組織常常存在倒凹，所以為了讓制作好的RPD能順利就位，在制作RPD前，我們需要提前在模型上確定好義齒就位的方向，即共同就位道。在RPD作完成后，在戴牙時常常出現(xiàn)需要大量調(diào)改RPD基托組織面及固位體后才能順利就位的情況，這往往是由于醫(yī)師確定的RPD共同就位道與技師制作RPD確定的共同就位道有差別，所以導致戴牙時需要大量調(diào)改RPD，大大降低臨床工作效率，同時導致RPD的適合性降低。所以，將醫(yī)師確定的RPD共同就位道準確的傳遞給技師是非常重要、必要的，對提高RPD的戴牙工作效率和適合性非常重要。

CAD/CAM減材系統(tǒng)以及CAD/CAM/SLM-3D打印復合系統(tǒng)已經(jīng)可以應(yīng)用于RPD的制作，為了使RPD制作標準化，在制作過程中應(yīng)該將醫(yī)師確定的共同就位道準確的傳遞給技師。目前轉(zhuǎn)移共同就位道的方法主要包括以下兩種：

方法一、制取RPD基牙預備后的石膏模型，將其放在模型觀測儀上，用測繪桿以及倒凹尺檢查倒凹情況，調(diào)整義齒就位道至最佳方向后，確定就位道方向，在此方向上，用碳棒將軟硬組織的導線在工作模上劃出來，從而確定倒凹。并在就位道方向上的同一水平面上做三個標記點(即用碳棒在同一水平高度平移，取其與模型觸碰后形成的標記點中的任意三個，三標記點盡量分散)，將工作模型傳遞給加工廠，加工廠根據(jù)工作模型上的三個標記點，再次上導線觀測儀，并將模型調(diào)整至就位道方向后進行倒凹的填充以及義齒的制作。該方法存在的問題在于，醫(yī)師憑經(jīng)驗直接在患者口內(nèi)進行基牙外形的調(diào)改，獲得終模型以后，在終模型再次尋找最佳就位道，并傳遞給加工廠，這并不是一開始就在初模型上設(shè)計就位道，并按設(shè)計好的就位道在口內(nèi)進行基牙預備，最終將初模上設(shè)計的就位道轉(zhuǎn)移到工作模，這對醫(yī)生的經(jīng)驗和技術(shù)要求較高，對于初學者不能準確理解并掌握這種方法。

方法二、通過在模型觀測儀上確定好初模型就位道后，利用筆直的小棒(金屬或塑料材質(zhì))固定在樹脂基板上來復制確定好的就位道，然后將樹脂基板戴入患者口內(nèi)，按照確定好的就位道方向預備RPD基牙，最終獲得RPD的工作石膏模型。將指示就位道的樹脂基板復位于工作模型上，從而將工作模以及義齒共同就位道都準確地傳遞給加工廠。該方法雖然在初模上設(shè)計的就位道準確的指導了口內(nèi)備牙，并準確轉(zhuǎn)移到工作模上并最終傳遞給加工廠，針對傳統(tǒng)工藝制作的RPD這是一種非常可靠的方法，但是針對數(shù)字化制作的RPD，滿足不了數(shù)字化轉(zhuǎn)移就位道的需求，且影響修復體制作質(zhì)量和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可摘局部活動義齒共同就位道數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有RPD制作中共同就位道轉(zhuǎn)移工序繁瑣、影響修復體制作質(zhì)量和穩(wěn)定性的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種可摘局部活動義齒共同就位道數(shù)字化轉(zhuǎn)移方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：