[發明專利]一種瓦斯抽采監控方法、系統、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010500351.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN112228036A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 吳喆峰;周杰;王植;閻偉
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00;E21B33/13;E21B47/06;E21F7/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 白袖龍

本發明實施例公開了一種瓦斯抽采監控方法、系統、設備及可讀存儲介質，其中所述方法包括：采集瓦斯抽采工作面區域的圖像；當注漿機開始向鉆孔中注漿時，通過目標檢測算法識別所述圖像中用于監測注漿機正壓的正壓表顯示的數值以及所述鉆孔中是否有漿液流出；當識別到所述鉆孔中有注漿液流出時，向注漿機發送排水、排氣管閥門關閉控制指令或生成提示信息；當識別到的所述正壓表顯示的數值達到設定值時，向注漿機發送停止注漿指令；當抽放管開始抽采瓦斯時，基于目標檢測算法識別所述圖像中用于監測抽放管負壓的負壓表顯示的數值。利用人工智能技術在瓦斯抽采的過程中起到智能監管作用，確保了鉆孔封堵及瓦斯抽采效果。

技術領域

本發明實施例涉及煤礦井下作業技術領域，具體涉及一種瓦斯抽采監控方法、系統、設備及可讀存儲介質。

背景技術

煤礦在進行瓦斯抽采作業時，通常注漿機對抽采鉆孔進行封孔，然后再通過抽放管抽采瓦斯，目前的作業過程中，需要依靠人員在現場確認注漿機是否完成標準“二堵一注”作業要求，以及瓦斯抽放管是否正常負壓抽采等瓦斯抽放質量標準要求，浪費了人力、時間，且無法有效避免人工現場驗收存在的人為主觀判斷等管理難題，不能保障瓦斯治理措施和防突措施的真正落實，存在瓦斯事故隱患。

發明內容

針對上述問題，本發明實施例提供一種瓦斯抽采監控方法、系統、設備及可讀存儲介質。利用人工智能技術在瓦斯抽采的過程中起到智能監管作用，確保了鉆孔封堵及瓦斯抽采效果。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種瓦斯抽采監控方法，所述方法包括：

采集瓦斯抽采工作面區域的圖像；

當注漿機開始向鉆孔中注漿時，通過目標檢測算法識別所述圖像中用于監測注漿機正壓的正壓表顯示的數值以及所述鉆孔中是否有漿液流出；

當識別到所述鉆孔中有注漿液流出時，向注漿機發送排水、排氣管閥門關閉控制指令或生成提示信息；

當識別到的所述正壓表顯示的數值達到設定值時，向注漿機發送停止注漿指令；

當抽放管開始抽采瓦斯時，基于目標檢測算法識別所述圖像中用于監測抽放管負壓的負壓表顯示的數值。

可選地，在注漿機開始向鉆孔中注漿之前，所述方法還包括：

通過目標檢測算法識別所述圖像中的注漿機；

當識別到所述注漿機時，向所述注漿機發送注漿指令。

可選地，還包括：

當確認正壓表顯示的數值在達到第一設定范圍的時刻起至注漿結束時刻的時間段內的波動變化處于第二設定范圍內時，確認鉆孔封堵合格。

可選地，還包括：

當確認負壓表顯示的數值在抽放管開始抽采瓦斯之后的設定時間段內處于第三設定范圍內時，確認瓦斯抽采工作狀態正常。

可選地，還包括：

當確認負壓表顯示的數值超過第一設定值或者在單位時間內的降幅超過第二設定值時，發出報警信息。

根據本發明實施例的第二方面，提供了一種瓦斯抽采監控系統，包括：

數據采集模塊，用于采集瓦斯抽采工作面區域的圖像；

第一目標檢測模塊，用于當注漿機開始向鉆孔中注漿時，通過目標檢測算法識別所述圖像中用于監測注漿機正壓的正壓表顯示的數值以及所述鉆孔中是否有漿液流出；

第一指令模塊，用于當識別到所述鉆孔中有注漿液流出時，向注漿機發送排水、排氣管閥門關閉控制指令或生成提示信息；

第二指令模塊，用于當識別到的所述正壓表顯示的數值達到設定值時，向注漿機發送停止注漿指令；