[發明專利]一種五軸激光加工設備RTCP誤差標定補償方法

有效

• 申請號: 202010500165.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111673292B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 朱文宇;石濤;王三龍;李方輝;林明明
• 申請（專利權）人: 西安中科微精光子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 孟潔

1.一種五軸激光加工設備RTCP誤差標定補償方法，其特征在于，具體步驟為：

S1：以C軸的工作臺面為基準校正B軸，并通過激光在同心圓上打點測試確定B軸零位坐標；

S2：安裝檢驗棒使檢驗棒的軸線與C軸回轉軸線重合，并通過Z軸上的千分表調整檢驗棒使檢驗棒與C軸同心，再獲取檢驗棒外圓的三個點然后計算出C軸轉臺的旋轉中心(X_C，Y_C)；

S3：測量出B軸中心在YOZ平面內的Z軸坐標值Z_B，和，將C軸的工作臺運動到Y_C，分別將工作臺運動至設備的左右兩側獲取數據X₁和X₂，再計算出B軸回轉中心在X軸坐標X_B；

S4：基于C軸的回轉中心的X坐標X_C和B軸回轉中心在X軸坐標X_B，計算B軸回轉中心與光軸的差值ΔX；

S5：測量檢驗棒的直徑D，同時基于數據X₁和X₂計算出B軸回轉中心到氣嘴端面的距離R；

S6：將步驟S1至S5測量和計算的數據寫入RTCP，將機床的XYZBC五軸建立關聯關系；

所述步驟S3包括以下步驟：

S31：將切割頭調整到零位坐標，然后緩慢的運動Z軸，當切割頭碰觸到C軸工作臺面時，記錄此時B軸中心的Z軸坐標值Z_B；

S32：將C軸的工作臺運動到Y_C，然后將工作臺運動到設備的左側，將B軸回到零位坐標后旋轉90°，然后緩慢的運動X軸，使得切割頭的氣嘴碰觸檢驗棒的側母線，得到數據X₁；然后將工作臺運動到設備的右側，將B軸回到零位坐標后旋轉-90°，然后緩慢的運動X軸，使得切割頭的氣嘴碰觸檢驗棒的側母線，得到數據X₂；

基于數據X₁和X₂計算B軸回轉中心在X軸坐標：X_B＝(X₁+X₂)/2；

五軸包括XYZ三個直線軸、B旋轉軸、C旋轉軸，其中，所述B旋轉軸、C旋轉軸分別圍繞Y軸、Z軸的軸線進行旋轉運動。

2.如權利要求1所述的一種五軸激光加工設備RTCP誤差標定補償方法，其特征在于，所述步驟S1包括以下步驟：

S11：以C軸的工作臺面為基準，將測試片放置在工作臺面上，并進行B軸零點位置標定；

S12：若測試點在X向偏差，則轉動B軸進行調整；若測試點在Y向偏差，則在切割頭連接螺釘處增減墊片調節；

S13：在步驟S12每次調整后通過激光打點進行同心圓測試，若同心圓的同心度偏差值＜0.01mm，可認為是B軸零點確定；

其中，所述工作臺面為水平狀態。

3.如權利要求2所述的一種五軸激光加工設備RTCP誤差標定補償方法，其特征在于，所述步驟S13的測試方法為：

S131：在距離測試片5cm高度處，激光功率為500W，在測試片上燒出圓形燒灼面；

S132：在距離測試片1至5mm高度處、激光功率為100W，在測試片上燒出圓形燒點；

S133：比較圓形燒灼面與圓形燒點的同心度。