[發明專利]一種移植器官運輸用無人機

在審

• 申請號: 202010499912.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111762325A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 程建華
• 申請（專利權）人: 程建華
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及醫用設備技術領域，且公開了一種移植器官運輸用無人機，包括機體，所述機體的下側固定連接有運輸腔，所述運輸腔內裝載有球形的運輸箱。利用該移植器官運輸用無人機，直接飛躍擁堵的城市路段，減少了高峰時段的器官運輸時間，對于分秒必爭的器官移植來說，大大減少了器官的損害，其次，對運輸箱整體進行緩沖并結合定向件的定向作用，使得在無人機抖動、傾斜或顛簸時，均能對定向箱內的器官起到很好的保護作用，其次，運輸箱在慣性作用下脫落并在導向門的導向和停止件作用下停止運動，對動能進行轉化并最終變為牽引繩的彈性勢能釋放，減少了墜地時運輸箱以及運輸箱內器官的瞬間沖擊力，保護器官不被損壞。

技術領域

本發明涉及醫用設備技術領域，具體為一種移植器官運輸用無人機。

背景技術

器官移植時現代醫院最大的成就之一，挽救了很多瀕危患者。器官移植是一個與時間賽跑的過程，受制于地理位置的限制，器官在摘除后往往需要花費數小時才能到達目的地，而器官移植的時間窗口一般在4到36小時之間，實際上大部分的器官移植時間窗口都小于12小時。器官在摘下運輸的過程中的保存方式主要有灌注和冷藏兩種方式，盡管灌注的方式優于冷藏，但受制于成本，現實中大多數捐贈的器官仍然采用冷藏箱加冰塊的運輸方法。

移植器官的運輸包括城市間的運輸和市內運輸，而器官摘除的時間通常比較隨機，而醫院附近的交通壓力通常會特別大，若疊加上下班高峰形成交通堵塞，會大大增加器官運輸的時間，而器官摘除后，在體外的時間越長，受損越大，修復難度越大，因此對器官移植而言，堵在路上被浪費的時間是極其珍貴的，而使用直升機進行市內運輸則成本較高，實際上也正由于使用成本較高，國內的醫院也沒有普及醫用直升機，沒有專用的停機坪，現階段并不能實現。

進一步地，由于移植器官的特殊性，其在冷藏箱中時并不是被固定的，任何的顛簸、振動都會引起器官與箱壁的碰撞，雖然冷藏箱內設置了較多的緩沖吸能結構以減少并消除碰撞，但是在遭遇到意外事件時，產生大的碰撞，仍舊可能造成器官的受損。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種移植器官運輸用無人機的技術方案，具有高效和保護效果好等優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種移植器官運輸用無人機，包括機體，所述機體的下側固定連接有運輸腔，所述運輸腔內裝載有球形的運輸箱，所述運輸腔的下端設有由彈性材料制成的導向門，所述導向門的一側與運輸腔鉸接，所述導向門的另一側通過控制器與運輸腔固定，所述控制器在機體觸地時觸發啟動，所述運輸箱上設有停止件和避障件，所述運輸箱由下定位柱和上定位柱的夾持力固定，所述下定位柱和上定位柱由彈性材料制成，所述下定位柱為一側開放的半圓柱，所述下定位柱的開放的一側和控制器的位置均與無人機的飛行方向相同，所述機體的下側固定連接由彈性材料制成的機架。

優選的，所述運輸箱包括滾動球、定向件和定向箱，所述滾動球裝配于下定位柱和上定位柱之間，所述滾動球內裝配有由三個自由轉動且轉軸依次直至的同心圓環組成的定向件，所述定向件的內環固定連接有定向箱。

優選的，所述避障件包括導向架、導向柱和彈簧，所述導向架通過轉軸與運輸箱轉動連接，導向架的轉軸與飛行方向垂直，所述導向架的朝向與地面水平且朝向與飛行方向相同，所述導向架沿著飛行方向鉸接有導向柱，所述導向柱的兩側安裝有彈簧

優選的，所述導向柱包括兩側導向輪和中部導向輪，且中部導向輪不與導向柱共軸。

優選的，所述停止件通過轉軸與運輸箱轉動連接，所述停止件的朝向與地面水平且朝向與飛行方向相反，所述停止件通過彈性的牽引繩與機體固定連接，所述停止件上設有檢測運輸箱轉速的傳感器，當傳感器檢測到速度小于闕值時觸發牽引繩斷開。

本發明具備以下有益效果：