[發明專利]一種適用于板式藥片的自動出藥機構

在審

• 申請號: 202010499871.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111572923A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 許旭光;楊海星;倪淯耒;胡寒婭;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65D83/04;A61J7/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

1.一種適用于板式藥片的自動出藥機構,其特征在于，該機構包括箱體，以及設置在箱體內部的氣缸一、氣缸連接件、氣缸二、托板夾持模塊、擠壓出藥模塊、轉盤儲藥機構、攝像頭，所述的氣缸一的一端固定在箱體上，另一端通過氣缸連接件與氣缸二的一端固連，氣缸二的另一端與所述的擠壓出藥模塊固定。

所述的擠壓出藥模塊和托板夾持模塊相對地設置在轉盤儲藥機構的前后兩側，所述的轉盤儲藥機構將板裝藥投放到固定位置后，所述的托板夾持模塊固定所述的板裝藥，所述的擠壓出藥模塊根據所述的攝像頭拍攝的板裝藥的圖片擠壓所述的板裝藥的特定位置，從而使藥片掉出。

2.根據權利要求1所述的適用于板式藥片的自動出藥機構,其特征在于，所述的轉盤儲藥機構包括轉盤外殼、轉盤內芯、第一電機，所述的轉盤內芯與所述的第一電機固連，由所述的第一電機驅動所述的轉盤內芯轉動，所述的轉盤外殼套設在所述的轉盤內芯外周，且所述的轉盤外殼通過支撐橫梁固定在所述的箱體上；所述的轉盤內芯沿周向設置有多個均勻分布的盛藥凹槽，所述的轉盤外殼的周向開設有一個投藥開口，通過所述的投藥開口將所述的板裝藥投放至所述的轉盤內芯的盛藥凹槽內。

3.根據權利要求1所述的適用于板式藥片的自動出藥機構,其特征在于，所述的托板夾持模塊包括第一絲桿步進電機、齒輪、第二電機、齒條夾持桿件、夾持托板、絲桿螺母、電機L型支架、限位蓋，所述的第二電機固定在所述的電機L型支架上，電機L型支架固定在夾持托板上，第二電機的輸出軸與齒輪固連，驅動齒輪轉動；齒條夾持桿件也為L形，且其底部設置有斜槽，齒條夾持桿件底部的齒條與所述的齒輪嚙合；所述的絲桿螺母固定在所述的夾持托板上，所述的第一絲桿步進電機的絲桿穿過所述的夾持托板，通過與所述的絲桿螺母配合實現整個托板夾持模塊的豎直上下運動；通過所述的齒條與所述的齒輪的配合，使得齒條夾持桿件相對于所述的夾持托板移動，從而使得板裝藥下部被斜槽固定，兩側被所述的齒條夾持桿件和夾持托板夾緊；

所述的限位蓋固定在所述的夾持托板的端部，用于對齒條進行限位。

4.根據權利要求1所述的適用于板式藥片的自動出藥機構,其特征在于，所述的擠壓出藥模塊包括第一夾持掉藥桿件、第二夾持掉藥桿件、擠藥桿、擠藥桿限位蓋、第二絲杠步進電機，所述的擠藥桿的一端放入第二夾持掉藥桿件對應的方槽盒中，并通過所述的擠藥桿限位蓋限位；所述的擠藥桿的另一端與所述的氣缸二固連，通過所述的氣缸二驅動其移動；所述的第二絲杠步進電機也固定在第二夾持掉藥桿件上，其絲杠穿過所述的第一夾持掉藥桿件。

5.根據權利要求4所述的適用于板式藥片的自動出藥機構,其特征在于，所述的擠藥桿的頭部為柔性頭。